Specification of Time Synchronization over FlexRay, AUTOSAR R22-11, CP, No.675
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverFlexRay.pdf
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
要求/仕様(Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。
Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新
Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧(2)
Abstract Platformとの関係
FlexRay統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Support for "Secured Time Synchronization" added
• Minor content changes, clarifications
用語(terms)
Term | Description |
---|---|
GTM | Global Time Master |
BswM | BSW Mode Manager module |
TSyn | Bus specific Time Synchronization module |
CRC | Cyclic Redundancy Checksum |
Debounce | Time Minimum gap between two Tx messages with the same PDU |
Det | Default Error Tracer module |
FCNT | FlexRay Cycle Counter |
FR | FlexRay |
FrIf | FlexRay interface module |
FrTSyn | Time Synchronization over FlexRay module |
FUP message | Follow-Up message |
OFNS message | Offset adjustment message |
OFS message | Offset Synchronization message |
SC Sequence | Counter in Time Synchronization messages |
SGW | "Synchronized to Gateway" state of Time Synchronization |
StbM | Synchronized Time-Base Manager |
SYNC message | Time Synchronization message |
Timesync | Time Synchronization |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Requirements on Time Synchronization
AUTOSAR_RS_TimeSync
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[4] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[5] Specification of Synchronized Time-Base Manager
AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBaseManager
[6] Specification of CRC Routines
AUTOSAR_SWS_CRCLibrary
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<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
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ver. 0.01 初稿 20230129