TOPPERSコンテスト受賞作品紹介(16)第六回(2016)アプリケーション開発部門フリークラス 銀賞 Sessalet（せされっと）

TOPPERS「活用アイデア」・「アプリケーション開発」コンテスト
は、2011年から毎年実施されています。
https://www.toppers.jp/contest.html

「アプケーション開発」は、ソースコードの公開を前提としています。
「活用アイデア」でも、その後実現したソースコードなどもある。探しながら紹介。

なお、この記事は、TOPPERSプロジェクトの公式見解ではなく、
小川清　の　技術者個人の考えに基づいています。

目的(purpose)

TOPPERS開発アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品には、良質な算譜、技術的に崇高な志向、目的を達成するための意思などが感じられる。広く、source codeを表示して紹介し、次の応募作品を促す。

成果(outcome)

応募作品の算譜を眺めると、その技術者の得意分野や技法を感じることができる。応募作品のソースコードを使ってみようという気になる。ソースコードを一度コンパイルしたくなる。自分も良い作品を作ろうという気になる。

TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介(16)第六回(2016)フリークラス 銀賞

Sessalet（せされっと）山根ゆりえ（株式会社 達人出版会），渡辺のぼる（合同会社 ワタナベ技研），島敏博（セイコーエプソン株式会社）

応募資料(application material)等

コンテスト応募資料
https://www.toppers.jp/docs/contest/2016/Sessalet（せされっと）.pdf

Download

ソースコード
https://www.toppers.jp/docs/contest/2016/src_sessalet.zip

関連資料(related URL)

算譜(source code)

control.c

// EV3操作用の関数
#include "ev3api.h"
#include "syssvc/serial.h"
#include "app.h"
//#include "control.h"

// Debug Message on LCD
void lcd_new_message(const char* msg) {
    ev3_lcd_fill_rect(0, 0, EV3_LCD_WIDTH, EV3_LCD_HEIGHT, EV3_LCD_WHITE);
    ev3_lcd_draw_string(msg, 10, EV3_LCD_HEIGHT / 2);
}

// フタを開ける(モータ-ID, フタを開けるために必要なモータの回転角度, フタを開けるスピード)
void openCover(void) {
    ev3_motor_rotate(cover_motor, COVER_OPEN_DEGREE, COVER_OPEN_SPEED, false);
}

// フタを閉じる
void closeCover(void) {
    ev3_motor_rotate(cover_motor, COVER_CLOSE_DEGREE, COVER_CLOSE_SPEED, false);
}

// ノズルを出す
void putOutNozzle(void) {
    ev3_motor_rotate(nozzle_motor, NOZZLE_DEGREE, NOZZLE_SPEED, true);
}

// ノズルをしまう
void putAwayNozzle(void) {
    ev3_motor_rotate(nozzle_motor, NOZZLE_OFF_DEGREE, NOZZLE_SPEED, true);
}

// ウォシュレットの水を出す
void openSplay(void) {
    ev3_motor_set_power(splay_motor, 50);
}

// ウォシュレットの水を止める
void closeSplay(void) {
    ev3_motor_set_power(splay_motor, 0);
}

// 洗浄水を流す（ブザー音で代替）
void openFlash(void) {
    ev3_speaker_play_tone(FLASH_SOUND, SOUND_MANUAL_STOP);
}

// 洗浄水を止める
void closeFlash(void) {
    ev3_speaker_stop();
}

// 着座判定
int chkSeated(const int reflect_min, const int reflect_max) {
    int reflect = ev3_color_sensor_get_reflect(seated_sensor);
    static char msg[100];
    sprintf(msg, "reflect: %d\r\n", reflect);
    (void)serial_wri_dat(SIO_PORT_BT, msg, sizeof(msg));
    if (reflect_min < reflect && reflect < reflect_max) {
        return 0;
    } else {
        return 1;
    }
}

参考資料(reference)

「TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介」まとめ
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72b882d96b2841f25faf

TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテストを振り返る
https://researchmap.jp/joxkbxlck-1778110/
「応募すると何が嬉しい」TOPPERS活用アイデア・ アプリケーション開発コンテスト
https://www.slideshare.net/kaizenjapan/ss-78528931

「TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト」への道

文書履歴(document history)

ver. 0.10 初稿 20180624