CAN(Control Area Network)は、物理層で勝ち負けを決められる優れた通信規約です。
自動車、工場などの回転機械（内燃機関(engine)、電動機(motor)）の制御の邪魔をしない通信規約として、幅広い利用がありました。
Ethernetに比べて、８バイトとデータ量が少ないことが欠点でした。
６４バイト送るCAN FD、１５００バイト送るCAN XLの提案があります。
CAN普及の課題の一つは、通信内容で機密事項が多く、オープンソースで具体的なデータ例があまりみあたらないことです。たまにネットにころがっていても、最近のデータかどうか、素性が明らかでないかもしれません。
CANのよい点は、Vector社のCANoetというデファクトの
複雑な車両診断開発をシンプルに（日本語字幕付き）
https://www.youtube.com/watch?v=wi54Q7MkiCQ
CANdelaStudioの基本操作
https://www.youtube.com/watch?v=LufZj94m42E
CANdelaStudio - バージョン18の主な特長
https://www.youtube.com/watch?v=TzdkPLjO19U&list=PLLKv-zcGiHJHMze7G7N9a9twjGuBuhMhd&index=5
CANdelaStudio - バージョン19の主な特長
https://www.youtube.com/watch?v=DlfQNVMyCxk&list=PLLKv-zcGiHJHMze7G7N9a9twjGuBuhMhd&index=4
CANdelaStudio - バージョン20の主な特長
https://www.youtube.com/watch?v=ArVKvKtz-so&list=PLLKv-zcGiHJHMze7G7N9a9twjGuBuhMhd&index=3
CANdelaStudio - バージョン21の主な特長
https://www.youtube.com/watch?v=ogzGfUca-Lw&list=PLLKv-zcGiHJHMze7G7N9a9twjGuBuhMhd&index=2
CANdelaStudio - Highlights of Versions 22 and 23
https://www.youtube.com/watch?v=QTOpljAfC0k&list=PLLKv-zcGiHJHMze7G7N9a9twjGuBuhMhd
ChatGPT
CANdelaStudio https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22921c23f2bcf8afc8c にリンクのある資料をもとに、CandelaStudioの特徴をまとめてください。
ChatGPT:
以下は、Qiita 記事「CANdelaStudio v.18-v.23」 にリンクされた資料をもとに整理した「CANdelaStudio」の主な特徴のまとめです。
CANdelaStudio の概要と特長
- 診断仕様の作成・編集を強力にサポート
CANdelaStudio は、車載ユニット（ECU）の診断仕様（Diagnostic Specification）を正式かつ効率的に作成・編集するためのツールです。仕様をベースにソフトウェアの実装、自動テスト、試験用データ供給など複数ステップで一貫した活用が可能です
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Manuals+- 多様な規格・プロトコルへの対応
UDS、KWP2000、OBD、WWH-OBD、J1939、CAN、CAN FD、LIN、MOST、FlexRay、DoIP など、幅広い通信プロトコルや診断仕様規格をサポートしています
asam.net
Manuals+- インポート・エクスポートに対応したフォーマットの豊富さ
ODX（多バージョン対応）、AUTOSAR DEXT、CSV、RTF、HTML、A2L、XML、CDI など、複数フォーマットの入出力が可能で、他ツールやプロセスとの連携が柔軟です
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Manuals+。- テンプレートによる再利用性と品質管理
テンプレート機能により、OEMごとに異なる診断仕様を共通構造で管理できます。これにより、複数プロジェクト間での診断データの再利用性と整合性が向上します
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Manuals+。- UI とデータ品質の支援機能
– GUI による直感的な操作と「Compare View」（バージョン間差分表示）など、便利な検索・フィルタ・ナビゲーション機能が搭載されています。
– 入力時の整合性チェックによりデータ品質を自動的に担保します
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Manuals+。- マルチエディション対応による用途別設計
CANdelaStudio には用途に応じた複数のエディションが用意されています：
| エディション | 概要と用途 |
|---|---|
| Standard | 診断仕様作成に必要な基本機能を提供。診断プロセスに関わる主なユーザー向け。 |
| ViewX | 診断データの参照・比較・エクスポートのみ可能。テストシーケンス設計者や試験システム利用者向け。 |
| Pro | 多言語プロジェクト向けに半自動翻訳や辞書（TMX）サポートを追加。国際対応プロジェクトに有用。 |
| Admin | テンプレートや診断サービス、DTC構造の定義など、診断仕様全体の設計・管理が可能。グローバル仕様管理者向け。 |
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7. 最新技術・規格への継続対応
ODX や SOVD OpenAPI（UDS ベースの CDD ファイル生成）など、新しいデータ形式や仕様への対応を継続的に行っています。また、AUTOSAR 統合（DEXT 生成、SYS-EX 連携）も強化されています
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Qiita 記事にリンクされた YouTube チュートリアルの紹介
Qiita 記事「CANdelaStudio v.18-v.23」 では、以下のチュートリアル動画がリンクされています：
基本操作: CANdelaStudio の基本的な使い方を解説したチュートリアル
Qiita
バージョンごとのハイライト:
Ver.18 の特長
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Ver.19 の特長
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Ver.20 の特長
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Ver.21 の特長（リンクあり）
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Ver.22–23 の特長
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各バージョンの進化ポイントが、デモ形式で分かりやすく紹介されています。
総まとめ
CANdelaStudio は、診断仕様の作成からテスト、実装までを包括し、多様な規格やフォーマットに柔軟に対応できるツールです。テンプレートによる品質管理、複数エディションによる業務適応、整合性チェックやデータ比較など、現場の効率化と品質向上を強く支援します。
Qiita 記事に掲載された動画と組み合わせて見ることで、新旧バージョンの機能差も理解しやすく、導入・運用のヒントにもなると思います。さらに詳しいバージョンごとの改善点などにご興味があれば、どうぞお知らせください！