<この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。
文書変更(Document Change)
Rename SWS_Gpt_00381 into SWS_Gpt_NA_00381
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| BSW | Basic Software |
| DET | Default Error Tracer |
| ECU | Electronic Control Unit |
| GPT | General Purpose Timer |
| ICU | Input Capture Unit |
| MCU | Micro Controller Unit |
| NOP, nop | Null Operation |
| OS | Operating System |
| Timer channel | Represents a logical timer entity assigned to a timer hardware |
| Target time | Time, something shall occur, when the value is reached. The behavior depends on the configuration and the enabled functionality. |
| Tick | Defines the timer resolution, the duration of a timer increment |
| GPT Predef Timer | A GPT Predef Timer is a free running up counter provided by the GPT driver. Which GPT Predef Timer(s) are available depends on hardware (clock, hardware timers, prescaler, width of timer register, …) and configuration. A GPT Predef Timer has predefined physical time unit and range. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
3 Related documentation
3.1 Input documents
[1] List of Basic Software Modules,
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[5] Specification of Default Error Tracer,
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[6] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[7] Specification of Diagnostic Event Manager,
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[8] Specification of ECU State Manager,
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[9] General Requirements on SPAL,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[10] Requirements on GPT Driver,
AUTOSAR_SRS_GPTDriver.pdf
[11] Specification of ICU Driver,
AUTOSAR_SWS_ICUDriver.pdf
[12] Specification of MCU Driver,
AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf
[13] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[14] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[15] General Specification of Basic Software Modules,
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
3.2 Related standards and norms
[16] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
ISO/IEC 7498-1:1994
Information technology — Open Systems Interconnection — Basic Reference Model: The Basic Model
3.3 Related specification
AUTOSAR provides a General Specification on Basic Software modules [15] (SWS BSW General), which is also valid for GPT Driver. Thus, the specification SWS BSW General shall be considered as additional and required specification for GPT Driver.
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
Letter to AUTOSAR
3.3 は不要ではないか。Normative Referenceにすればいいだけ。
関連文書(Related document)
2023年1月 記事数一覧
年末100記事を30点に仕上げる。
2023 書き初め
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
@kanetugu2018 Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
祝休日・謹賀新年：2023年の目標
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
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文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230505
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