<この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。

文書変更(Document Change)

Rename SWS_Gpt_00381 into SWS_Gpt_NA_00381

用語(terms)

Term	Description
BSW	Basic Software
DET	Default Error Tracer
ECU	Electronic Control Unit
GPT	General Purpose Timer
ICU	Input Capture Unit
MCU	Micro Controller Unit
NOP, nop	Null Operation
OS	Operating System
Timer channel	Represents a logical timer entity assigned to a timer hardware
Target time	Time, something shall occur, when the value is reached. The behavior depends on the configuration and the enabled functionality.
Tick	Defines the timer resolution, the duration of a timer increment
GPT Predef Timer	A GPT Predef Timer is a free running up counter provided by the GPT driver. Which GPT Predef Timer(s) are available depends on hardware (clock, hardware timers, prescaler, width of timer register, …) and configuration. A GPT Predef Timer has predefined physical time unit and range.

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

3 Related documentation

3.1 Input documents

[1] List of Basic Software Modules,
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[5] Specification of Default Error Tracer,
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[6] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[7] Specification of Diagnostic Event Manager,
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[8] Specification of ECU State Manager,
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[9] General Requirements on SPAL,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[10] Requirements on GPT Driver,
AUTOSAR_SRS_GPTDriver.pdf
[11] Specification of ICU Driver,
AUTOSAR_SWS_ICUDriver.pdf
[12] Specification of MCU Driver,
AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf
[13] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[14] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[15] General Specification of Basic Software Modules,
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf

3.2 Related standards and norms

[16] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994

ISO/IEC 7498-1:1994
Information technology — Open Systems Interconnection — Basic Reference Model: The Basic Model

3.3 Related specification

AUTOSAR provides a General Specification on Basic Software modules [15] (SWS BSW General), which is also valid for GPT Driver. Thus, the specification SWS BSW General shall be considered as additional and required specification for GPT Driver.

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

Letter to AUTOSAR

3.3 は不要ではないか。Normative Referenceにすればいいだけ。

関連文書(Related document)

2023年1月　記事数一覧

年末100記事を30点に仕上げる。

2023 書き初め

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

参考資料　

@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」

@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報

@kanetugu2018　Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書

@kanetugu2018　ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話

自己参照　

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

祝休日・謹賀新年：2023年の目標

AUTOSAR 　R22-11で　リンク切れ、表示しない文書

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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　20230505

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