AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Classic Platform固有事項とAdaptive Platformとの共通部分の分離。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Removed compiler abstraction
• Add Security events chapter
• Minor corrections / clarifications /
editorial changes; For details please
refer to the ChangeDocumentation
• Changed Document Status from
Final to published
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| BSW driver | For a list of BSW drivers see the List of Basic Software Modules [4], column "AUTOSAR SW layer". |
| Camel case | This document does not aim to specify rules for the camel case notation. Definition of CamelCase according to Wikipedia: "Camel case (...) is the practice of writing phrases without spaces or punctuation, indicating the separation of words with a single capitalized letter, and the first word starting with either case. (...)." Example: GetVersionInfo |
| ＜Ie＞ | Implementation specific file name extension, see [SWS_BSW_00103]. |
| ＜Ma＞ | Module abbreviation, see [SWS_BSW_00101]. |
| ＜MA＞ | Capitalized module abbreviation. The Capitalized module abbreviation is the Module abbreviation completely written in upper case. |
| MCAL | The MCAL, Microcontroller Abstraction Layer, is defined in AUTOSAR Layered Software Architecture [5] |
| ＜Mip＞ | Module implementation prefix, see [SWS_BSW_00102]. |
| ＜MIP＞ | Capitalized module implementation prefix. The Capitalized module implementation prefix is the Module implementation prefix ([SWS_BSW_00102]) completely written in upper case. |
| Module implementation prefix | Module implementation prefix, see [SWS_BSW_00102]. |
| Module abbreviation | Module abbreviation, see [SWS_BSW_00101]. |
| WCET | Worst case execution time. |
| BSWMD | Basic Software Module Description |
| SWCD | Software Component Description |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[2] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList
[5] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[6] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate
[7] Methodology for Classic Platform
AUTOSAR_TR_Methodology
[8] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping
[9] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE
[10] Guidelines for the use of the C language in critical systems, ISBN 978-1-906400-10-1 MISRA_C_2012.pdf
[11] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[12] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
[13] Specification of Operating System
AUTOSAR_SWS_OS
[14] Specification of Platform Types
AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
[15] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer
[16] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager
[17] Requirements on Intrusion Detection System
AUTOSAR_RS_IntrusionDetectionSystem
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230701
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.