AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

文書変更(Document Change)

• Introduction of StateMachine design
• Harmonized error codes for
UpdateRequest interface
• Fixed wrong description in
UpdateRequest interface
• Removed LastResetCause Interface

用語(terms)

Terms	Description
State Management	The element defining modes of operation for AUTOSAR Adaptive Platform. It allows flexible definition of functions which are active on the platform at any given time.
Execution Management [3]	The element of the AUTOSAR Adaptive Platform responsible for the ordered startup and shutdown of the AUTOSAR Adaptive Platform and Adaptive Applications.
Platform Health Management [4]	A Functional Cluster within the Adaptive Platform Foundation
Communication Management[1]	A Functional Cluster within the Adaptive Platform Foundation
Network Management [5]	A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services. Part of Communication Management.
Diagnostic Management [6]	A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services
Update And Configuration Management [7]	A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services
Network Handle	Network Handles are provided by Network Management. A handle represents a set of (partial) networks.
process	A process refers to the OS concept of a running process. Attention: process is not equal to Modelled Process (see below). Hence each Modelled Process has at some time a related (OS) process but a process may not always have a related Modelled Process.
Modelled Process	A Modelled Process is an instance of an Executable to be executed on a Machine and has a 1:1 association with the ARXML/Meta-Model element Modelled Process. This document also uses the term process (without the “modelled” prefix) to refer to the OS concept of a running process.
Function Group	A Function Group is a set of coherent Modelled Processes which need to be controlled consistently. Depending on the state of the Function Group, processes (related to the Modelled Processes) are started or terminated. Modelled Processes can belong to more than one Function Group State (but at exactly one Function Group). "MachineFG" is a Function Group with a predefined name, which is mainly used to control Machine lifecycle and processes of platform level Applications. Other Function Groups are sort of general purpose tools used (for example) to control processes of user level Applications.
Function Group State	The element of State Management that characterizes the current status of a set of (functionally coherent) user-level Applications. The set of Function Groups and their Function Group States is machine specific and are configured in the Machine Manifest [8].
Machine State	The state of Function Group "MachineFG" with some predefined states (Startup/Shutdown/Restart).
Execution Manifest	Manifest file to configure execution of an Adaptive Application.
Machine Manifest	Manifest file to configure a Machine. The Machine Manifest holds all configuration information which cannot be assigned to a specific Executable or process.

英日

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	551	management	管理
2	497	state	状態
3	439	the	その
4	372	of	の
5	338	to	に
6	278	sws_sm_	sws_sm_
7	212	and	と
8	197	in	の中に
9	185	a	一つの
10	140	function	関数
11	139	be	です
12	135	is	です
13	129	autosar	AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
14	113	c	c
15	108	rs_ap_	rs_ap_
16	99	update	更新
17	96	by	に
18	96	r	r
19	94	for	にとって
20	90	specification	仕様
21	86	group	班
22	85	machine	機械
23	83	adaptive	適用
24	82	this	これ
25	81	document	ぶんshお
26	80	rs_sm_	rs_sm_
27	78	network	通信網
28	70	platform	土台
29	61	diagnostic	診断
30	59	applications	応用
31	59	configuration	構成
32	59	reset	再設定
33	58	ap	adaptive platform(短縮名)
34	58	autosar_sws_state	autosar_sws_state
35	58	id	identifier, 識別子(短縮名）
36	58	interface	界面
37	58	that	それ
38	57	from	から
39	55	are	です
40	54	can	できる
41	54	not	いいえ
42	54	on	の上
43	54	with	と
44	53	execution	実行
45	52	states	状態
46	52	will	意思
47	50	as	なので
48	50	shall	しなければならない
49	49	groups	班
50	49	request	要求
51	47	processes	過程
52	46	or	または
53	44	draft	原案
54	43	description	説明
55	43	it	それ
56	43	service	奉仕
57	42	internal	内部
58	42	modelled	模型化
59	40	has	もっている
60	39	change	変化する
61	38	down	下
62	37	all	すべて
63	36	an	一つの
64	36	specific	明確
65	36	which	どれの
66	35	handle	取り持つ
67	35	session	節
68	34	application	応用
69	34	when	いつ
70	33	shut	閉める
71	32	cluster	集まる
72	31	name	名前
73	31	tables	表
74	30	constraints	制約
75	30	provided	提供した
76	30	set	設定する
77	30	trace	痕跡
78	29	functional	機能的
79	29	see	見る
80	29	sws_sm_na	sws_sm_na
81	27	any	どれか
82	27	fields	田畑
83	27	interaction	相互作用
84	27	managements	経営陣
85	26	process	処理する
86	26	project	事業
87	25	system	系
88	24	have	持ってる
89	24	type	型
90	23	requested	要求された
91	22	changed	変わった
92	22	health	健康
93	22	manifest	管理票
94	22	might	かもしれない
95	22	other	他の
96	22	support	対応
97	21	added	追加した
98	21	configured	構成した
99	21	if	もし
100	21	out	外に

pdftotextが[stateをdstateと誤認識。

参照(reference)

[1] Specification of Communication Management, AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement
[4] Specification of Platform Health Management, AUTOSAR_SWS_PlatformHealthManagement
[5] Specification of Network Management, AUTOSAR_SWS_NetworkManagement
[6] Specification of Diagnostics, AUTOSAR_SWS_Diagnostics
[7] Specification of Update and Configuration Management, AUTOSAR_SWS_UpdateAndConfigurationManagement
[8] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[9] Requirements of State Management, AUTOSAR_RS_StateManagement

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R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　　20230805

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