AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• Introduction of StateMachine design
• Harmonized error codes for
UpdateRequest interface
• Fixed wrong description in
UpdateRequest interface
• Removed LastResetCause Interface
用語(terms)
| Terms | Description |
|---|---|
| State Management | The element defining modes of operation for AUTOSAR Adaptive Platform. It allows flexible definition of functions which are active on the platform at any given time. |
| Execution Management [3] | The element of the AUTOSAR Adaptive Platform responsible for the ordered startup and shutdown of the AUTOSAR Adaptive Platform and Adaptive Applications. |
| Platform Health Management [4] | A Functional Cluster within the Adaptive Platform Foundation |
| Communication Management[1] | A Functional Cluster within the Adaptive Platform Foundation |
| Network Management [5] | A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services. Part of Communication Management. |
| Diagnostic Management [6] | A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services |
| Update And Configuration Management [7] | A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services |
| Network Handle | Network Handles are provided by Network Management. A handle represents a set of (partial) networks. |
| process | A process refers to the OS concept of a running process. Attention: process is not equal to Modelled Process (see below). Hence each Modelled Process has at some time a related (OS) process but a process may not always have a related Modelled Process. |
| Modelled Process | A Modelled Process is an instance of an Executable to be executed on a Machine and has a 1:1 association with the ARXML/Meta-Model element Modelled Process. This document also uses the term process (without the “modelled” prefix) to refer to the OS concept of a running process. |
| Function Group | A Function Group is a set of coherent Modelled Processes which need to be controlled consistently. Depending on the state of the Function Group, processes (related to the Modelled Processes) are started or terminated. Modelled Processes can belong to more than one Function Group State (but at exactly one Function Group). "MachineFG" is a Function Group with a predefined name, which is mainly used to control Machine lifecycle and processes of platform level Applications. Other Function Groups are sort of general purpose tools used (for example) to control processes of user level Applications. |
| Function Group State | The element of State Management that characterizes the current status of a set of (functionally coherent) user-level Applications. The set of Function Groups and their Function Group States is machine specific and are configured in the Machine Manifest [8]. |
| Machine State | The state of Function Group "MachineFG" with some predefined states (Startup/Shutdown/Restart). |
| Execution Manifest | Manifest file to configure execution of an Adaptive Application. |
| Machine Manifest | Manifest file to configure a Machine. The Machine Manifest holds all configuration information which cannot be assigned to a specific Executable or process. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 551 | management | 管理 |
| 2 | 497 | state | 状態 |
| 3 | 439 | the | その |
| 4 | 372 | of | の |
| 5 | 338 | to | に |
| 6 | 278 | sws_sm_ | sws_sm_ |
| 7 | 212 | and | と |
| 8 | 197 | in | の中に |
| 9 | 185 | a | 一つの |
| 10 | 140 | function | 関数 |
| 11 | 139 | be | です |
| 12 | 135 | is | です |
| 13 | 129 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 14 | 113 | c | c |
| 15 | 108 | rs_ap_ | rs_ap_ |
| 16 | 99 | update | 更新 |
| 17 | 96 | by | に |
| 18 | 96 | r | r |
| 19 | 94 | for | にとって |
| 20 | 90 | specification | 仕様 |
| 21 | 86 | group | 班 |
| 22 | 85 | machine | 機械 |
| 23 | 83 | adaptive | 適用 |
| 24 | 82 | this | これ |
| 25 | 81 | document | ぶんshお |
| 26 | 80 | rs_sm_ | rs_sm_ |
| 27 | 78 | network | 通信網 |
| 28 | 70 | platform | 土台 |
| 29 | 61 | diagnostic | 診断 |
| 30 | 59 | applications | 応用 |
| 31 | 59 | configuration | 構成 |
| 32 | 59 | reset | 再設定 |
| 33 | 58 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 34 | 58 | autosar_sws_state | autosar_sws_state |
| 35 | 58 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 36 | 58 | interface | 界面 |
| 37 | 58 | that | それ |
| 38 | 57 | from | から |
| 39 | 55 | are | です |
| 40 | 54 | can | できる |
| 41 | 54 | not | いいえ |
| 42 | 54 | on | の上 |
| 43 | 54 | with | と |
| 44 | 53 | execution | 実行 |
| 45 | 52 | states | 状態 |
| 46 | 52 | will | 意思 |
| 47 | 50 | as | なので |
| 48 | 50 | shall | しなければならない |
| 49 | 49 | groups | 班 |
| 50 | 49 | request | 要求 |
| 51 | 47 | processes | 過程 |
| 52 | 46 | or | または |
| 53 | 44 | draft | 原案 |
| 54 | 43 | description | 説明 |
| 55 | 43 | it | それ |
| 56 | 43 | service | 奉仕 |
| 57 | 42 | internal | 内部 |
| 58 | 42 | modelled | 模型化 |
| 59 | 40 | has | もっている |
| 60 | 39 | change | 変化する |
| 61 | 38 | down | 下 |
| 62 | 37 | all | すべて |
| 63 | 36 | an | 一つの |
| 64 | 36 | specific | 明確 |
| 65 | 36 | which | どれの |
| 66 | 35 | handle | 取り持つ |
| 67 | 35 | session | 節 |
| 68 | 34 | application | 応用 |
| 69 | 34 | when | いつ |
| 70 | 33 | shut | 閉める |
| 71 | 32 | cluster | 集まる |
| 72 | 31 | name | 名前 |
| 73 | 31 | tables | 表 |
| 74 | 30 | constraints | 制約 |
| 75 | 30 | provided | 提供した |
| 76 | 30 | set | 設定する |
| 77 | 30 | trace | 痕跡 |
| 78 | 29 | functional | 機能的 |
| 79 | 29 | see | 見る |
| 80 | 29 | sws_sm_na | sws_sm_na |
| 81 | 27 | any | どれか |
| 82 | 27 | fields | 田畑 |
| 83 | 27 | interaction | 相互作用 |
| 84 | 27 | managements | 経営陣 |
| 85 | 26 | process | 処理する |
| 86 | 26 | project | 事業 |
| 87 | 25 | system | 系 |
| 88 | 24 | have | 持ってる |
| 89 | 24 | type | 型 |
| 90 | 23 | requested | 要求された |
| 91 | 22 | changed | 変わった |
| 92 | 22 | health | 健康 |
| 93 | 22 | manifest | 管理票 |
| 94 | 22 | might | かもしれない |
| 95 | 22 | other | 他の |
| 96 | 22 | support | 対応 |
| 97 | 21 | added | 追加した |
| 98 | 21 | configured | 構成した |
| 99 | 21 | if | もし |
| 100 | 21 | out | 外に |
pdftotextが[stateをdstateと誤認識。
参照(reference)
[1] Specification of Communication Management, AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement
[4] Specification of Platform Health Management, AUTOSAR_SWS_PlatformHealthManagement
[5] Specification of Network Management, AUTOSAR_SWS_NetworkManagement
[6] Specification of Diagnostics, AUTOSAR_SWS_Diagnostics
[7] Specification of Update and Configuration Management, AUTOSAR_SWS_UpdateAndConfigurationManagement
[8] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[9] Requirements of State Management, AUTOSAR_RS_StateManagement
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
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詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230805
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