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Specification of State Management, AUTOSAR 908, R22-11, AP, 20230421

Last updated at Posted at 2023-08-05

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。 
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。 

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/

/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は 
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は 
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/

/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/

/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/

/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

文書変更(Document Change)

• Introduction of StateMachine design
• Harmonized error codes for
UpdateRequest interface
• Fixed wrong description in
UpdateRequest interface
• Removed LastResetCause Interface

用語(terms)

Terms Description
State Management The element defining modes of operation for AUTOSAR Adaptive Platform. It allows flexible definition of functions which are active on the platform at any given time.
Execution Management [3] The element of the AUTOSAR Adaptive Platform responsible for the ordered startup and shutdown of the AUTOSAR Adaptive Platform and Adaptive Applications.
Platform Health Management [4] A Functional Cluster within the Adaptive Platform Foundation
Communication Management[1] A Functional Cluster within the Adaptive Platform Foundation
Network Management [5] A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services. Part of Communication Management.
Diagnostic Management [6] A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services
Update And Configuration Management [7] A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services
Network Handle Network Handles are provided by Network Management. A handle represents a set of (partial) networks.
process A process refers to the OS concept of a running process. Attention: process is not equal to Modelled Process (see below). Hence each Modelled Process has at some time a related (OS) process but a process may not always have a related Modelled Process.
Modelled Process A Modelled Process is an instance of an Executable to be executed on a Machine and has a 1:1 association with the ARXML/Meta-Model element Modelled Process. This document also uses the term process (without the “modelled” prefix) to refer to the OS concept of a running process.
Function Group A Function Group is a set of coherent Modelled Processes which need to be controlled consistently. Depending on the state of the Function Group, processes (related to the Modelled Processes) are started or terminated. Modelled Processes can belong to more than one Function Group State (but at exactly one Function Group). "MachineFG" is a Function Group with a predefined name, which is mainly used to control Machine lifecycle and processes of platform level Applications. Other Function Groups are sort of general purpose tools used (for example) to control processes of user level Applications.
Function Group State The element of State Management that characterizes the current status of a set of (functionally coherent) user-level Applications. The set of Function Groups and their Function Group States is machine specific and are configured in the Machine Manifest [8].
Machine State The state of Function Group "MachineFG" with some predefined states (Startup/Shutdown/Restart).
Execution Manifest Manifest file to configure execution of an Adaptive Application.
Machine Manifest Manifest file to configure a Machine. The Machine Manifest holds all configuration information which cannot be assigned to a specific Executable or process.

英日

日本語は仮訳

no. count word 日本語
1 551 management 管理
2 497 state 状態
3 439 the その
4 372 of
5 338 to
6 278 sws_sm_ sws_sm_
7 212 and
8 197 in の中に
9 185 a 一つの
10 140 function 関数
11 139 be です
12 135 is です
13 129 autosar AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
14 113 c c
15 108 rs_ap_ rs_ap_
16 99 update 更新
17 96 by
18 96 r r
19 94 for にとって
20 90 specification 仕様
21 86 group
22 85 machine 機械
23 83 adaptive 適用
24 82 this これ
25 81 document ぶんshお
26 80 rs_sm_ rs_sm_
27 78 network 通信網
28 70 platform 土台
29 61 diagnostic 診断
30 59 applications 応用
31 59 configuration 構成
32 59 reset 再設定
33 58 ap adaptive platform(短縮名)
34 58 autosar_sws_state autosar_sws_state
35 58 id identifier, 識別子(短縮名)
36 58 interface 界面
37 58 that それ
38 57 from から
39 55 are です
40 54 can できる
41 54 not いいえ
42 54 on の上
43 54 with
44 53 execution 実行
45 52 states 状態
46 52 will 意思
47 50 as なので
48 50 shall しなければならない
49 49 groups
50 49 request 要求
51 47 processes 過程
52 46 or または
53 44 draft 原案
54 43 description 説明
55 43 it それ
56 43 service 奉仕
57 42 internal 内部
58 42 modelled 模型化
59 40 has もっている
60 39 change 変化する
61 38 down
62 37 all すべて
63 36 an 一つの
64 36 specific 明確
65 36 which どれの
66 35 handle 取り持つ
67 35 session
68 34 application 応用
69 34 when いつ
70 33 shut 閉める
71 32 cluster 集まる
72 31 name 名前
73 31 tables
74 30 constraints 制約
75 30 provided 提供した
76 30 set 設定する
77 30 trace 痕跡
78 29 functional 機能的
79 29 see 見る
80 29 sws_sm_na sws_sm_na
81 27 any どれか
82 27 fields 田畑
83 27 interaction 相互作用
84 27 managements 経営陣
85 26 process 処理する
86 26 project 事業
87 25 system
88 24 have 持ってる
89 24 type
90 23 requested 要求された
91 22 changed 変わった
92 22 health 健康
93 22 manifest 管理票
94 22 might かもしれない
95 22 other 他の
96 22 support 対応
97 21 added 追加した
98 21 configured 構成した
99 21 if もし
100 21 out 外に

pdftotextが[stateをdstateと誤認識。

参照(reference)

[1] Specification of Communication Management, AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement
[4] Specification of Platform Health Management, AUTOSAR_SWS_PlatformHealthManagement
[5] Specification of Network Management, AUTOSAR_SWS_NetworkManagement
[6] Specification of Diagnostics, AUTOSAR_SWS_Diagnostics
[7] Specification of Update and Configuration Management, AUTOSAR_SWS_UpdateAndConfigurationManagement
[8] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[9] Requirements of State Management, AUTOSAR_RS_StateManagement

関連文書(Related document)

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R23-11

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿  20230805

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