Raspberry PIを使ったラジコン＆ドンキーカー（今回はタミヤリモコンカー）自動運転をする。

9月１３日（うるう年は９月１２日）はプログラマの日
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5201b2968ff440320dae

に予定している内容を整理しています。

松浦光洋さんの資料

DonkeyCar の製作（TAMIYA GF-01）
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/6b84b4d89abf328b96a7

以下各節で参照

今回用意したもの

Raspberry PI3

タミヤリモコンカー
•https://www.amazon.co.jp/dp/B00R0QAF8E/

サインスマート広角魚眼レンズ　カメラモジュール Camera Module Raspberry Pi用
•https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00N1YJKFS/

Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット
•http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/

エレコムワイヤレスゲームパッド小型軽量 12ボタン連射高耐久ボタン(日本メーカー製)採用 300万回耐久試験クリアブラック JC-U3912TBK
•https://amzn.to/2BDC2qx

作業

リモコンカーを動かす

受け入れ試験の一環として、リモコンカーを付属のリモコンに乾電池を入れ、リモコンカーの電池を付属の充電池で充電して動かす。

I2Cキットのはんだ付け

はんだ付けが必要なのは、１列６本のピンと３列１２本のピンの合計１８箇所。

テスタでの確認

GND同士が導通があるかどうか。
GND以外のピン同士がショートしていないか。

配線

I2Cキット､リモコンカー､Raspberry PIの間を配線する。

I2CキットとRaspberry PI間の配線は、凹同士のケーブル４本でピンを接続する。
I2Cキットとリモコンカーはリモコンカー側のケーブルを使う。

Raspbian SDｶｰﾄﾞ

DonkeyCar 用ラズパイ boot SD の作り方
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/d0268d8ec3577cf3e7d7

RASPBIANに導入するソフト

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git

DonkeyCar セットアップ
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/86a4dde22f469119f9d3

筆者(松浦光洋)のgithubからファイル一式を入手
$ git clone https://github.com/mituhiromatuura/donkey
$ pip install -e donkey[pi]
$ donkey createcar --template manage_車体名(gf-01,tt-02,picar,pimouse,zumo) ~/mycar
~/mycarは任意のフォルダ名
設定ファイルを車体用の物に差し替える
$ cp donkey/donkeycar/templates/config_車体名.py ~/mycar/config.py
$ cd ~/mycar
$ python manage.py drive

PC(mac)側に導入するソフト

上記URL参照

作業記録

Raspbian

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
取得:1 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch InRelease [25.3 kB]       
取得:2 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian stretch InRelease [15.0 kB] 
取得:3 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch/main armhf Packages [175 kB]
取得:4 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian stretch/main armhf Packages [11.7 MB]
取得:5 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch/ui armhf Packages [34.3 kB]
取得:6 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian stretch/contrib armhf Packages [56.9 kB]
12.0 MB を 1分 1秒 で取得しました (196 kB/s)                                   
エラー: タイムアウトしました
パッケージリストを読み込んでいます... 完了

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install git
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
提案パッケージ:
  git-daemon-run | git-daemon-sysvinit git-doc git-el git-email git-gui gitk
  gitweb git-arch git-cvs git-mediawiki git-svn
以下のパッケージはアップグレードされます:
  git
アップグレード: 1 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 263 個。
3,388 kB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 28.7 kB のディスク容量が消費されます。
取得:1 http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/raspbian-archive/raspbian stretch/main armhf git armhf 1:2.11.0-3+deb9u3 [3,388 kB]
3,388 kB を 2秒 で取得しました (1,213 kB/s)
changelog を読んでいます... 完了
(データベースを読み込んでいます ... 現在 123605 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../git_1%3a2.11.0-3+deb9u3_armhf.deb を展開する準備をしています ...
git (1:2.11.0-3+deb9u3) で (1:2.11.0-3+deb9u2 に) 上書き展開しています ...
git (1:2.11.0-3+deb9u3) を設定しています ...

pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/mituhiromatuura/donkey
Cloning into 'donkey'...
remote: Counting objects: 6140, done.
remote: Compressing objects: 100% (8/8), done.
remote: Total 6140 (delta 1), reused 3 (delta 1), pack-reused 6131
Receiving objects: 100% (6140/6140), 30.59 MiB | 1.69 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (3568/3568), done.
pi@raspberrypi:~ $ pip install -e donkey[pi]
Obtaining file:///home/pi/donkey
Collecting docopt (from donkeycar==2.5.1)
  Downloading https://www.piwheels.hostedpi.com/simple/docopt/docopt-0.6.2-py2.py3-none-any.whl
Collecting eventlet (from donkeycar==2.5.1)
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/86/7e/96e1412f96eeb2f2eca9342dcc4d5bc9305880a448b603b0a8e54439b71c/eventlet-0.24.1-py2.py3-none-any.whl (219kB)
    100% |████████████████████████████████| 225kB 835kB/s 
Collecting flask (from donkeycar==2.5.1)
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/7f/e7/08578774ed4536d3242b14dacb4696386634607af824ea997202cd0edb4b/Flask-1.0.2-py2.py3-none-any.whl (91kB)
    100% |████████████████████████████████| 92kB 1.4MB/s 
Collecting h5py (from donkeycar==2.5.1)
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/74/5d/6f11a5fffc3d8884bb8d6c06abbee0b3d7c8c81bde9819979208ba823a47/h5py-2.8.0.tar.gz (274kB)
    100% |████████████████████████████████| 276kB 465kB/s

なぜか、個々で１０分止まっている。
別のコマンドプロンプトを起動し、

pi@raspberrypi:~ $ ps -ax
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
    1 ?        Ss     0:02 /sbin/init splash
    2 ?        S      0:00 [kthreadd]
    3 ?        S      0:00 [ksoftirqd/0]
    5 ?        S<     0:00 [kworker/0:0H]
    6 ?        S      0:00 [kworker/u8:0]
    7 ?        S      0:00 [rcu_sched]
    8 ?        S      0:00 [rcu_bh]
    9 ?        S      0:00 [migration/0]
   10 ?        S<     0:00 [lru-add-drain]
   11 ?        S      0:00 [cpuhp/0]
   12 ?        S      0:00 [cpuhp/1]
   13 ?        S      0:00 [migration/1]
   14 ?        S      0:00 [ksoftirqd/1]
   16 ?        S<     0:00 [kworker/1:0H]
   17 ?        S      0:00 [cpuhp/2]
   18 ?        S      0:00 [migration/2]
   19 ?        S      0:00 [ksoftirqd/2]
   21 ?        S<     0:00 [kworker/2:0H]
   22 ?        S      0:00 [cpuhp/3]
   23 ?        S      0:00 [migration/3]
   24 ?        S      0:00 [ksoftirqd/3]
   26 ?        S<     0:00 [kworker/3:0H]
   27 ?        S      0:00 [kdevtmpfs]
   28 ?        S<     0:00 [netns]
   29 ?        S      0:00 [khungtaskd]
   30 ?        S      0:00 [oom_reaper]
   31 ?        S<     0:00 [writeback]
   32 ?        S      0:00 [kcompactd0]
   33 ?        S<     0:00 [crypto]
   34 ?        S<     0:00 [bioset]
   35 ?        S<     0:00 [kblockd]
   36 ?        S<     0:00 [watchdogd]
   38 ?        S<     0:00 [rpciod]
   39 ?        S<     0:00 [xprtiod]
   40 ?        S      0:00 [kswapd0]
   41 ?        S<     0:00 [vmstat]
   42 ?        S<     0:00 [nfsiod]
   52 ?        S<     0:00 [kthrotld]
   53 ?        S<     0:00 [bioset]
   54 ?        S<     0:00 [bioset]
   55 ?        S<     0:00 [bioset]
   56 ?        S<     0:00 [bioset]
   57 ?        S<     0:00 [bioset]
   58 ?        S<     0:00 [bioset]
   59 ?        S<     0:00 [bioset]
   60 ?        S<     0:00 [bioset]
   61 ?        S<     0:00 [bioset]
   62 ?        S<     0:00 [bioset]
   63 ?        S<     0:00 [bioset]
   64 ?        S<     0:00 [bioset]
   65 ?        S<     0:00 [bioset]
   66 ?        S<     0:00 [bioset]
   67 ?        S<     0:00 [bioset]
   68 ?        S<     0:00 [bioset]
   69 ?        S<     0:00 [bioset]
   70 ?        S<     0:00 [bioset]
   71 ?        S<     0:00 [bioset]
   72 ?        S<     0:00 [bioset]
   73 ?        S<     0:00 [bioset]
   74 ?        S<     0:00 [bioset]
   75 ?        S<     0:00 [bioset]
   76 ?        S<     0:00 [bioset]
   77 ?        S<     0:00 [iscsi_eh]
   78 ?        S<     0:00 [dwc_otg]
   80 ?        S<     0:00 [DWC Notificatio]
   81 ?        S<     0:00 [VCHIQ-0]
   82 ?        S<     0:00 [VCHIQr-0]
   83 ?        S<     0:00 [VCHIQs-0]
   84 ?        S      0:00 [VCHIQka-0]
   85 ?        S<     0:00 [SMIO]
   86 ?        S      0:00 [kworker/2:2]
   87 ?        S      0:00 [irq/92-mmc1]
   88 ?        S      0:00 [kworker/2:3]
   90 ?        S<     0:00 [bioset]
   91 ?        S      0:01 [mmcqd/0]
   93 ?        S      0:00 [jbd2/mmcblk0p2-]
   94 ?        S<     0:00 [ext4-rsv-conver]
   95 ?        S<     0:00 [ipv6_addrconf]
  111 ?        S<     0:00 [kworker/3:1H]
  113 ?        S      0:00 [kworker/u8:1]
  123 ?        S      0:00 [kworker/0:2]
  125 ?        Ss     0:00 /lib/systemd/systemd-journald
  145 ?        S      0:00 [kworker/3:2]
  152 ?        Ss     0:00 /lib/systemd/systemd-udevd
  158 ?        S      0:00 [kworker/1:2]
  243 ?        S<     0:00 [cfg80211]
  292 ?        Ssl    0:00 /lib/systemd/systemd-timesyncd
  314 ?        Ssl    0:00 /usr/sbin/rsyslogd -n
  315 ?        Ss     0:00 /lib/systemd/systemd-logind
  318 ?        Ss     0:00 /usr/sbin/thd --triggers /etc/triggerhappy/triggers.d/ --socket /run/thd.socket --user nobody --deviceglob /dev/input/event*
  319 ?        Ss     0:00 /usr/sbin/cron -f
  325 ?        Ss     0:00 /usr/bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --nopidfile --systemd-activation
  352 ?        Ss     0:00 /sbin/dhcpcd -q -b
  367 ?        Ss     0:00 avahi-daemon: running [raspberrypi.local]
  377 ?        S      0:00 [kworker/1:3]
  381 ?        S      0:00 avahi-daemon: chroot helper
  406 ?        Ssl    0:00 /usr/sbin/lightdm
  407 ?        S<     0:00 [kworker/2:1H]
  416 tty1     Ss     0:00 /bin/login -f
  427 tty7     Ssl+   0:29 /usr/lib/xorg/Xorg :0 -seat seat0 -auth /var/run/lightdm/root/:0 -nolisten tcp vt7 -novtswitch
  432 ?        S<     0:00 [kworker/u9:0]
  434 ?        S<     0:00 [hci0]
  435 ?        S<     0:00 [hci0]
  436 ?        S      0:00 /usr/bin/hciattach /dev/serial1 bcm43xx 921600 noflow - b8:27:eb:a5:f6:a7
  437 ?        S<     0:00 [kworker/u9:1]
  442 ?        Ss     0:00 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd
  443 ?        Ssl    0:00 /usr/bin/bluealsa
  460 ?        S<     0:00 [krfcommd]
  471 ?        Ss     0:00 /lib/systemd/systemd --user
  475 ?        S      0:00 (sd-pam)
  482 tty1     S+     0:00 -bash
  487 ?        S<     0:00 [kworker/1:1H]
  512 ?        Sl     0:00 lightdm --session-child 14 17
  521 ?        Ssl    0:00 /usr/bin/lxsession -s LXDE-pi -e LXDE
  530 ?        Ss     0:00 /usr/bin/dbus-daemon --session --address=systemd: --nofork --nopidfile --systemd-activation
  569 ?        Ss     0:00 /usr/bin/ssh-agent x-session-manager
  575 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/gvfs/gvfsd
  580 ?        Sl     0:00 /usr/lib/gvfs/gvfsd-fuse /run/user/1000/gvfs -f -o big_writes
  596 ?        S      0:02 openbox --config-file /home/pi/.config/openbox/lxde-pi-rc.xml
  599 ?        Sl     0:00 lxpolkit
  601 ?        Sl     0:05 lxpanel --profile LXDE-pi
  603 ?        Sl     0:02 pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
  609 ?        Ss     0:00 /usr/bin/ssh-agent -s
  622 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/policykit-1/polkitd --no-debug
  641 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/menu-cache/menu-cached /run/user/1000/menu-cached-:0
  645 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/gvfs/gvfs-udisks2-volume-monitor
  648 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/udisks2/udisksd --no-debug
  655 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/gvfs/gvfs-gphoto2-volume-monitor
  664 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/gvfs/gvfs-mtp-volume-monitor
  668 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/gvfs/gvfs-afc-volume-monitor
  673 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/gvfs/gvfs-goa-volume-monitor
  710 ?        Sl     0:00 /usr/lib/gvfs/gvfsd-trash --spawner :1.4 /org/gtk/gvfs/exec_spaw/0
  719 ?        Rl     0:05 lxterminal
  722 ?        S      0:00 gnome-pty-helper
  723 pts/0    Ss+    0:00 bash
  731 pts/1    Ss     0:00 bash
  737 ?        Sl     2:10 /usr/lib/chromium-browser/chromium-browser --disable-quic --enable-fast-unload --enable-tcp-fast-open --disable-gpu-compositing --ppapi-flash-version=27.0.0.187 --enable-pinch --ppapi-flash-path=
  756 ?        S      0:00 /usr/lib/chromium-browser/chromium-browser --type=zygote --ppapi-flash-path=/usr/lib/chromium-browser/libpepflashplayer.so --ppapi-flash-version=27.0.0.187
  761 ?        S      0:00 /usr/lib/chromium-browser/chromium-browser --type=zygote --ppapi-flash-path=/usr/lib/chromium-browser/libpepflashplayer.so --ppapi-flash-version=27.0.0.187
  763 ?        S<     0:00 [kworker/0:1H]
 1010 ?        Sl     0:24 /usr/lib/chromium-browser/chromium-browser --type=renderer --disable-gpu-compositing --enable-pinch --field-trial-handle=1453185977128754946,6710767791505337750,131072 --service-pipe-token=28C67E
 1144 ?        Sl     0:01 /usr/lib/chromium-browser/chromium-browser --type=gpu-process --field-trial-handle=1453185977128754946,6710767791505337750,131072 --supports-dual-gpus=false --gpu-driver-bug-workarounds=7,8,10,24
 1164 ?        Sl     4:39 /usr/lib/chromium-browser/chromium-browser --type=renderer --disable-gpu-compositing --enable-pinch --field-trial-handle=1453185977128754946,6710767791505337750,131072 --service-pipe-token=66E2F0
 1654 ?        S      0:00 [kworker/0:1]
 1888 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/packagekit/packagekitd
 2053 pts/2    Ss     0:00 bash
 2059 ?        S      0:00 [kworker/3:0]
 2069 ?        S      0:00 [kworker/u8:2]
 2073 ?        S      0:00 [kworker/0:0]
 2074 pts/1    S+     0:11 /usr/bin/python /usr/bin/pip install -e donkey[pi]
 2083 pts/1    S+     2:50 /usr/bin/python -c import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-bD8YGy/h5py/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compil
 2086 ?        S      0:00 [kworker/2:1]
 2177 ?        S      0:00 [kworker/0:3]
 2427 pts/1    S+     0:00 arm-linux-gnueabihf-gcc -pthread -DNDEBUG -g -fwrapv -O2 -Wall -Wstrict-prototypes -fno-strict-aliasing -Wdate-time -D_FORTIFY_SOURCE=2 -g -fdebug-prefix-map=/build/python2.7-kKRR4y/python2.7-2.7
 2428 pts/1    R+     0:08 /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6/cc1 -quiet -I /usr/include/python2.7 -imultilib . -imultiarch arm-linux-gnueabihf -D_REENTRANT -D NDEBUG -D _FORTIFY_SOURCE=2 /tmp/easy_install-FKRCyS/Cython-0.
 2429 pts/2    R+     0:00 ps -ax

どうしよう。再度ps

pi@raspberrypi:~ $ ps -ax

(中略)

2074 pts/1    S+     0:11 /usr/bin/python /usr/bin/pip install -e donkey[pi]
 2083 pts/1    S+     2:50 /usr/bin/python -c import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-bD8YGy/h5py/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compil
 2086 ?        S      0:00 [kworker/2:1]
 2177 ?        S      0:00 [kworker/0:3]
 2427 pts/1    S+     0:00 arm-linux-gnueabihf-gcc -pthread -DNDEBUG -g -fwrapv -O2 -Wall -Wstrict-prototypes -fno-strict-aliasing -Wdate-time -D_FORTIFY_SOURCE=2 -g -fdebug-prefix-map=/build/python2.7-kKRR4y/python2.7-2.7
 /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6/cc1 -quiet -I /usr/include/python2.7 -imultilib . -imultiarch arm-linux-gnueabihf -D_REENTRANT -D NDEBUG -D _FORTIFY_SOURCE=2 /tmp/easy_install-FKRCyS/Cython-0.28.5/Cython/Tempita/_tempita.c -quiet -dumpbase _tempit
 2624 pts/2    R+     0:00 ps -ax

状態は変わっている。しばらく様子見。

別のSDにエラーを保存

$ python manage.py drive &> py.error
$ ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sdc1
$ mkdir data
$ sudo mount /dev/sdc1 ./data
$ cp py.error ./data

$ python manage.py drive
/usr/lib/python3/dist-packages/h5py/__init__.py:34: FutureWarning: Conversion of the second argument of issubdtype from `float` to `np.floating` is deprecated. In future, it will be treated as `np.float64 == np.dtype(float).type`.
  from ._conv import register_converters as _register_converters
using donkey v2.5.1 ...
loading config file: /home/pi/mycar/config.py
config loaded
PiCamera loaded.. .warming camera
Starting Donkey Server...
Traceback (most recent call last):
  File "manage.py", line 190, in <module>
    drive(cfg, model_path = args['--model'], use_joystick=args['--js'], use_chaos=args['--chaos'])
  File "manage.py", line 103, in drive
    steering_controller = PCA9685(cfg.STEERING_CHANNEL)
  File "/home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/donkeycar/parts/actuator.py", line 18, in __init__
    self.pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()
  File "/home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 75, in __init__
    self.set_all_pwm(0, 0)
  File "/home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 111, in set_all_pwm
    self._device.write8(ALL_LED_ON_L, on & 0xFF)
  File "/home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/Adafruit_GPIO/I2C.py", line 114, in write8
    self._bus.write_byte_data(self._address, register, value)
  File "/home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 256, in write_byte_data
    self._device.write(data)
OSError: [Errno 121] Remote I/O error

Installing with get-pip.py
To install pip, securely download get-pip.py. [1]:

$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
As when running any script downloaded from the web, ensure that you have reviewed the code and are happy that it works as you expect. Then run the following:

$ python get-pip.py

参考資料

DonkeyCar の製作（TAMIYA TT-02）
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/c7da046d9b912d8249fc

DonkeyCar の製作（SunFounder Smart Video Car kit）
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/9698b09d654ea8245cef

DonkeyCar の製作（Pololu Zumo）
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/bd978b07c2b947c9d1fa

DonkeyCar の製作（RT ラズパイマウスV2）
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/81616b97d46b8d072c0d

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.

自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

Raspberrpy PI(0) 記事見直し
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b242287666c453a3d5d7

なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
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医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
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SDV 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/49aba886ad208e2aa70f

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
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音楽　一覧(0)
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鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
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統計の嘘。仮説（127）
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自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
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参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
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「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
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Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応）転職(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64

プログラミング言語教育のXYZ。仮説（52）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

amazon 殿堂入りNo1レビュアになるまで。仮説(102)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83259d18921ce75a91f4

100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver 0.10 初稿 20180912 朝
ver 0.11 松浦光洋さんのURL追記　昼
ver 0.12 松原和音さんの資料　追記　夕
ver 0.13 sudo apt-get update; apt-get install git 追記 20180913 朝
ver 0.14 細部追記 20180914

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