AUTOSAR R21-11(5) Log and Trace Protocol Specification

AUTOSAR Calendar 2021
https://qiita.com/advent-calendar/2021/autosar

12/14日の投稿です。

AUTOSARが、12/7 今年の版、R21-11を公開しました。
https://www.autosar.org/news-events/details/release-event-2021-2021-dec-07/

文書は検索してダウンロードできます。
https://www.autosar.org/nc/document-search/

AUTOSAR R21-11(0)公開　Specificationをダウンロード
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9b3a1b9b8d1e8d7e288e

Log and Trace Protocol Specification

Document Title	Log and Trace Protocol Specification
Document Owner	AUTOSAR
Document Responsibility	AUTOSAR
Document Identification No	787
Document Status	published
Part of AUTOSAR Standard	Foundation
Part of Standard Release	R21-11

Document Change R21 - 11

Add support for specific format and precision coding (TYFM & TYPR).

Fix "RestoreToFactoryDefault()" to "ResetToFactoryDefault()" and fixes in response parameter of "GetLogInfo()".
Introduction of v2 of the protocol.
Non-VerboseMessage-format-ARXML is now in TPS_LogAndTrace_Extract.

英日単語帳

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	1220	the	その
2	583	of	の
3	479	and	と
4	388	prs_dlt_	prs_dlt_
5	314	type	型
6	297	id	identifier, 識別子(短縮名）
7	292	trace	跡
8	286	x	x
9	285	to	に
10	278	in	の中に
11	270	is	です
12	258	be	です
13	258	message	伝言
14	243	a	一つの
15	241	log	記録
16	230	shall	しなければならない
17	229	for	にとって
18	229	rs_lt_	rs_lt_
19	214	protocol	規約
20	202	bit	binary digit(短縮名）
21	173	data	与件
22	164	name	名前
23	157	dlt	Diagnostic Log and Trace(短縮名）
24	156	length	長さ
25	139	or	または
26	137	field	分野
27	137	number	番号
28	136	if	もし
29	135	header	見出し
30	129	with	と
31	119	info	information(短縮名）
32	108	information	情報
33	108	set	設定する
34	107	autosar	AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
35	98	application	応用
36	97	specification	仕様
37	97	uint	unsigned integer（短縮名）
38	96	document	資料
39	90	r	r
40	88	description	説明
41	85	autosar_prs_log	autosar_prs_log
42	84	fo	foundation(短縮名)
43	82	payload	負荷
44	80	this	これ
45	77	used	使った
46	76	unsigned	符号なし
47	75	context	文脈
48	69	base	基づく
49	67	an	一つの
50	65	it	それ
51	65	reserved	予約済み
52	64	level	水準
53	63	as	なので
54	63	e	e
55	63	ecu	Electronic Control Unit（短縮名）
56	63	string	文字列
57	62	are	です
58	62	following	続く
59	62	not	いいえ
60	62	variable	変数
61	61	integer	整数
62	59	messages	伝言
63	58	by	に
64	58	extension	拡大
65	58	format	書式
66	57	verbose	冗長
67	55	source	源
68	55	value	価値
69	54	non	非
70	52	can	できる
71	51	mode	状態
72	49	all	すべて
73	49	status	状態
74	48	file	紙ばさみ
75	48	service	奉仕
76	47	parameter	引数
77	45	added	追加した
78	44	response	応答
79	42	dyn	Dynamic Length Signals(短縮名？）
80	42	on	の上
81	41	byte	束
82	41	float	浮く
83	39	error	誤り
84	39	module	部品
85	39	that	それ
86	39	which	どの
87	38	case	場合
88	38	control	制御
89	38	note	覚書
90	38	request	要求
91	38	sint	signed integer(短縮名）
92	37	use	使用する
93	35	at	で
94	35	floa	floating point(短縮名）
95	35	ids	identifiers, 識別子(短縮名）
96	34	defined	定義済み
97	33	like	好き
98	33	not_supported	not_supported
99	33	one	1
100	33	unit	単位

dynが、何の短縮形かの記述がみあたらなかった。

dynamic length signalのビット数の大きさごとの型名で利用している。

Reference

[1] ISO/IEC 7498-1:1994 Information technology - Open Systems Interconnection - Basic Reference Model: The Basic Model - Part 1
www.iso.org
[2] Log and Trace Protocol Specification v.1 AUTOSAR_PRS_LogAndTraceProtocol from release R20-11
[3] AUTOSAR Log And Trace Extract Template AUTOSAR_TPS_LogAndTraceExtract

short name

short name	description
APID	Application ID
CNTI	Content information
CTID	Context ID
Dlt	Diagnostic Log and Trace
HTYP	Header Type
LEN	Overall Message Length
MCNT	Message Counter
MSID	Message ID
MSIN	Message Info
MSTP	Message Type
MTIN	Message Type Info
NOAR	Number of Arguments
TMSP	Timestamp
VERB	Verbose
VERS	Version Number
WACID	With App- and Context ID
WEID	With ECU ID
WPVL	With Privacy Level
WSFLN	With Source File Name and Line Number
WSID	With Session ID
WTGS	With Tags
Log and trace message	A log and trace message contains all data and options to describe a log and trace event in a software. The log and trace message consists of a header and payload.
Dlt User	A Dlt User represents the source of a generated Dlt message. Possible users are Applications, RTE or other software modules
Log Message	A Log Message contains debug information like state changes or value changes.
Trace Message	A Trace messages contains information, which has passed via the VFB.
ECU ID	The ECU ID is the name of an ECU, composed by 8-bit ASCII characters (e.g. "ABS0" or "InstrumentCluster").
Session	A session is the logical entity of the source of log or trace messages. If a SW-C / application is instantiated several times, a session for each instance with a globally unique session ID is used.
Session ID	The Session ID is the identification number of a log or trace session
Application ID	Application ID is the name (or the abbreviation of it) of a SW-C / application. It identifies the SW-C / application that log and trace message originates.
Context ID	Context ID is a user defined ID to group Log and Trace Messages generated by a SW-C / application. The following rules apply: * Each Application ID can own several Context IDs. * Context IDs are grouped by Application IDs. * Context IDs shall be unique within an Application ID. * The source of a log and trace message is identified using the tuple “Application ID” and “Context ID”. 8-bit ASCII characters compose the Context ID.
Message ID	Messaged ID is the ID to characterize the information, which is transported by the message itself. A Message ID identifies a log or trace message uniquely. It can be used for identifying the source (in source code) of a message and it can be used for characterizing the payload of a message. A Message ID is statically fixed at development or configuration time and is used in conjunction with the "Non-Verbose Mode" (see later).
Log level	A log level defines a classification for the severity grade of a Log Message.
Trace status	The trace status provides information if a trace message should be sent.
Log Channel	A physical Communications Bus which is used to transmit Dlt messages.
External client	The external client is a tool to control, monitor and store the log/trace information provided by the ECUs using the Dlt module.
string	For the Log and Trace Protocol a "string" defines a sequence of characters. Its length is either predefined by this document here, or there is a length specifier in front of it. The string contains only the character data for the text it represents without a special terminating item like the NULcharacter (\0).
Verbose Mode	When the Dlt module is sending out Log and Trace information onto the communication channel, the sent data message contains also predefined, static data elements like names, units, format information, length and so on;
Non-Verbose Mode	To reduce the network load on the communication channel, the Log and Trace data message contains as little of such metadata as possible. One of them is the Message-ID, which uniquely identifies this message and all of its content. All the above mentioned meta-data is handed over to the receiver via a separate extract file: together with the Message-ID, the receiver of a NonVerbose Mode message can reassemble the complete content, like sent in a Verbose Mode message.

Note

P.19

Note: "Network Byte Order" equals "Big Endian".

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

知人資料

' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
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量子(0) 計算機, 量子力学
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数学関連記事１００
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coq(0) 一覧
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統計(0)一覧
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図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き
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色(0) 記事100書く切り口
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧
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言語・文学記事　１００
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医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
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音楽　一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応）転職(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64

プログラミング言語教育のXYZ。仮説（52）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
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全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心安全(99)
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日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
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小川メソッド　覚え（書きかけ）
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https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.

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ver. 0.01 初稿　20250518

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