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Explanation of ara::com API, No846, AP, AUTOSAR R22-11(2)

Last updated at Posted at 2023-02-03

Explanation of ara::com API, AUTOSAR 22-11, AP, No846

AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。 
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。  
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。 

AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。 
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。

AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

下記URL順次確認中です。

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

要求/仕様(Requirement and Specification)

一覧

AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。

Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新

Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)

AUTOSAR R22-11 マラソン

AUTOSAR 文書番号と発行年 

AUTOSAR  R22-11で リンク切れ、表示しない文書

Qiitaの記事の一覧は作成中です。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 新

Abstract Platformとの関係

統合相手調査

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• Fully reworked version of this document.
• Added new Tutorials chapter.

用語(terms)

term Description
ctor C++ constructor
dtor C++ destructor
IPC Inter Process Communication
RT Realtime
SI Service Interface
WET Worst Case Execution Time
Binding This typically describes the realization of some abstract concept with a specific implementation or technology. In AUTOSAR, for instance, we have an abstract data type and interface model described in the methodology. Mapping it to a concrete programming language is called language binding. In the AUTOSAR Adaptive Platform for instance we do have a C++ language binding. In this explanatory document we typically use the tech term binding to refer to the implementation of the abstract (technology independent) ara::com API to a concrete communication transport technology like for instance sockets, pipes, shared memory, ...
Callable In the context of C++ a Callable is defined as: A Callable type is a type for which the INVOKE operation (used by, e.g., std::function, std::bind, and std::thread::thread) is applicable. This operation may be performe

英日

日本語は仮訳

no. count word 日本語
1 2215 the その
2 983 of
3 745 to
4 672 a 一つの
5 615 service 奉仕
6 558 is
7 495 ara AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名)
8 450 in の上に
9 383 and
10 378 com communication(短縮名)
11 356 instance 実例
12 320 this これ
13 300 for にとって
14 276 be です
15 267 which どれの
16 230 data 与件
17 230 it それ
18 228 implementation 実装
19 226 proxy 代理
20 223 that それ
21 209 call 電話
22 209 method 方法
23 204 api application programming interface(短縮名)
24 202 an
25 199 autosar AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
26 189 ap adaptive platform(短縮名)
27 187 with
28 186 event 行事
29 174 from から
30 173 as なので
31 172 on の上
32 150 has もっている
33 147 application 応用
34 147 binding 詰め物
35 147 by
36 142 communication 通信
37 141 class
38 140 not いいえ
39 139 or また
40 137 document 資料
41 133 explanation 説明
42 132 if もしも
43 129 core
44 128 are それは
45 128 r r
46 127 future 将来
47 126 id identifier, 識別子(短縮名)
48 125 we 私たち
49 121 handler 取扱者
50 121 skeleton 骨格
51 120 autosar_exp_aracomapi autosar_exp_aracomapi
52 113 have 持ってる
53 112 state
54 104 you
55 98 get 得る
56 98 type
57 93 at
58 91 management 管理
59 90 one 1
60 86 some いくつかの
61 86 value 価値
62 86 will 意思
63 85 side
64 82 different 違う
65 82 so それで
66 80 radar radio detection and ranging(短縮名)
67 79 case 場合
68 76 field 分野
69 75 result 結果
70 72 identifier 識別子
71 71 can できる
72 71 process 処理する
73 70 name 名前
74 70 user 利用者
75 69 return 戻る
76 66 handle 取り持つ
77 66 raw
78 66 use 使用する
79 65 find 探す
80 65 would だろう
81 64 methods 方法
82 63 error 誤り
83 62 then それから
84 62 using 使って
85 62 via 経由
86 61 implementer 実装者
87 61 might かもしれない
88 61 std standard(短縮名)
89 59 const constant(短縮名)
90 59 could たぶん......だろう
91 59 example
92 59 space 空間
93 59 subscription 購読予約
94 57 called と呼ぶ
95 57 new 新着
96 56 where どこ
97 55 events 行事
98 55 its これは
99 54 calls 呼び出し
100 54 our 私たちの

参照(References)

Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Specification of RTE Software, AUTOSAR_SWS_RTE
[2] Middleware for Real-time and Embedded Systems, http://doi.acm.org/10.1145/508448.508472
[3] Patterns, Frameworks, and Middleware: Their Synergistic Relationships, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=776816.776917
[4] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[5] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[6] SOME/IP Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[7] Serialization and Unserialization, https://isocpp.org/wiki/faq/serialization
[8] Copying and Comparing: Problems and Solutions, http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45102-1_11
[9] SOME/IP Service Discovery Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol

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AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

202304 URL更新

Explanation of ara::com API, AUTOSAR 846, R22-11, AP, 20230421

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿 20230203
ver. 0.02 ありがとう追記 20230716

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