Specification of CAN State Manager, AUTOSAR 22-11, CP, No.253
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
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編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
要求/仕様（Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧（２）
Abstract Platformとの関係
状態管理みなおし
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
ComTxModeTimePeriodFactor replaced with ComTxModeTimePeriod
用語(terms)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
| Term | Description |
|---|---|
| API | Application Program Interface |
| BSW | Basic Software |
| CAN | Controller Area Network |
| CanIf | CAN Interface |
| CanSM | CAN State Manager |
| ComM | Communication Manager |
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| EcuM | ECU State Manager |
| PDU | Protocol Data Unit |
| RX | Receive |
| TX | Transmit |
| SchM | BSW Scheduler |
| SWC | Software Component |
| BswM | Basic Software Mode Manager |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[5] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[6] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[7] Requirements on CAN
AUTOSAR_SRS_CAN.pdf
[8] Requirements on Mode Management
AUTOSAR_SRS_ModeManagement.pdf
[9] Specification of CAN Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver.pdf
[10] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf
[11] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[12] Specification of Diagnostics Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[13] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf
[14] Specification of BSW Scheduler
AUTOSAR_SWS_BSW_Scheduler.pdf
[15] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[16] Debugging Concept (internal)
[17] Vehicle and Application Mode Management Concept (internal)
[18] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf
[19] Specification of CAN Network Management, AUTOSAR_SWS_Can_NM.pdf
[20] Specification of Diagnostic Communication Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf
[21] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGener
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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202304 URL更新
Specification of CAN State Manager, No. CP, AUTOSAR 253, R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/475daac35eeceb92e145
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230114
ver. 0.02 ありがとう追記 20230618
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