TOPPERS 開発者会議

AUTOSAR に関連する TOPPERS 開発者会議　資料集

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

2019年9月29日

ETロボコン土樋祐希

xtUML/BridgePoint

AUTOSARでは、UMLを参照し、UMLで記述した図を公開している。

AUTOSARに関連する自動生成技術では、
制御に関する自動生成と、
UMLに関する自動生成部分は、
細かくAUTOSARでは決めていない。
競争部門なのだろうか。

2018年10月21日

「AWS及びAmazonFreeRTOS のご紹介」アマゾンウェブサービスジャパン株式会社, 園田修平

FreeRTOSは、TOPPERSと並んで著名な、自律(freestanding)環境のOSである。AWSが採用したことは、好ましい限りで、freestanding環境のOSの認知度が高まるのは嬉しい。

FreeRTOSは、オープンソースだから、AWSに依存するわけではない。逆に、AWSもFreeRTOSに依存する必要はない。仕組みとして、TOPPERS/ATK2などを動くように試すのは価値があるかも。

TOPPERS のカーネルが動作するシミュレータまとめ, 森崇 (株式会社永和システムマネジメント)

製造業では、ハードウェアができる前にソフトウェアを作り始めることは、一つの技術的な鍵である。

Athrillはじめ、模擬試験(simulation)ソフトウェアが、うまく連携すれば、製造業の競争力はどんどん高くなるかもしれない。

ライブラリ利用時の TOPPERS ラッパーレイヤの検討高瀬英希 (京都大学)

2017 年 10 月 15 日

####マルチコア通信, 坂本裕和 (イーソル株式会社)

自動車業界でも、マルチコアのCPUをECUの中心に据える場合がでてきた。そのため、マルチコア技術の詳細は、とても大事。

Autoware チュートリアル [27] 安積卓也(大阪大学)

2015年 9月 4日

自動走行について,加藤真平 (名古屋大学)

リアルタイムOSの専門家が、自動運転にどのように貢献してきたか、どういう発想で切り込んできたかがよくわかった。

自動車制御は、時間が命であり、それは1970年代の排ガス規制対応当時から変わりのない基本技術である。

Autoware Docker環境の構築
https://qiita.com/kameyama-eiji/items/0b3f914dbe03a83a1231

AutowareをDockerで動かす
https://qiita.com/hgoj/items/e23c463b885e7bb1b911

Autowareを動かしてみた
https://qiita.com/Wurly/items/2f5334a4518120e3b405

Autowareサンプルデータセットアップ/初期設定(自分用)
https://qiita.com/ken11111/items/af47f820fe9b51fd84bb

AutowareをWSLにインストールしてみたい (v1.11.0対応)
https://qiita.com/hikaruright/items/09b405d9731e1dbd7206

Autoware.Autoをインストールしてチュートリアルを動かす
https://qiita.com/mafuto/items/1b037018cd7301b8c06d

Autoware/ROSから駆動系への出力方法の検討（車両/台車/モータ）
https://qiita.com/atsuto/items/e25fb9c374a086c48151

Autowareデモを実行
https://qiita.com/hiroki7/items/a7c26aaa3627139e5c87

プログラミング素人がAutoware.AIを使ったコンテストに参加した話（その２：ROSの情報まとめ）
https://qiita.com/penstood/items/3e6a734bb2196dd72c9f

AI自動運転ラジコンカープロト (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1)
https://qiita.com/tutu/items/94cec6e25b94e8120140

Autoware.Autoをインストールしてみた
https://qiita.com/MAEHARA_Keisuke/items/81e2cae93f50cabd160c

AI自動運転ラジコンカープロト目次
https://qiita.com/tutu/items/604b123fd1153b99f6a5

2D Lidar( RPLIDAR A3)でAutoware waypointを使って自動走行
https://qiita.com/k-koh/items/db88bbd6923a668c3164

自動運転シミュレータLGSVLとAutowareを連動させるまで2020年版
https://qiita.com/yoshiki9636/items/b84712a696e73382c14a

Windows10 WSLへのAutoware Install
https://qiita.com/andoh104/items/ad4bcd28be0802edbc8e

Windows10 WSLへのAutoware Install（その2）
https://qiita.com/andoh104/items/53582cf5f83cca2a586a

Ubuntu18.04 にAutoware.AIをインストール
https://qiita.com/ProjectM_TACCMI/items/6ca3e3a10a900dfe93b0

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　20210508
ver. 0.02 add URLs 20240428

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