自動車用（車載）ソフトウェアの基本設計提案を作る。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9c218e65d98084b24dfe

の評判が芳しくなく、書き直します。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

背景

ホンダが、排ガス規制を電子制御で達成してから、自動車用ソフトウェアは発展してきました。

1. 排ガス規制、省電力

エンジンでは排ガス規制であるが、電気自動車では省電力である。
この２つは、相似な構造をしており、自動車用ソフトウェアの基本設計としては、同一の構造で対応できることを想定する。

2. 車載通信

車載通信は、CAN（Controller Area Network)が、物理的に通信を調停できることにより、無駄のない高速通信が可能な国際規格となった。
その後、車載EthernetがSwitchにより、衝突を回避できる可能性が高まり、配線の軽量化により実用的になった。

3. 車載OS

電子制御とCAN通信を妨げず、助力する仕組みとしてISO OSEK/VDX 仕様が国際規格となった。
自動運転が大量通信により実現して車載Ethernetが普及してきたことにより、車載LinuxなどのPOSIX対応OSも搭載するようになった。

4. マルチコアCPU

クロックを高速にするより、コア数を増やすことで処理の高度化を測ることが、パソコン用、スマフォ用、ゲーム用、産業用で一般的となり、車載用のCPU（MPU, ECUとも表記する）で普及しつつある。

目的

電子制御、車載通信、車載OS、マルチコアをうまく生かす基本設計を作成することにより、開発期間を短くし、開発費用を削減し、高性能な道具類を整備できるようにする。
AUTOSARが道半ばまで進めて来た作業と協力し、車載Etehrnet、車載Linuxの作業と、ISOおよびSAEで進めているDiagnosticsの規格化を整合性を持って実現する方法を模索する。

目標

１０年後の車載Ethernet、車載Linux、AUTOSAR Classic Platform, AUTOSAR Adaptive Platform、ISOおよびSAEのDiagnostics規格類を主導できる、基本設計を示す。

仕様記述方法、プログラミング言語に依存した記述を主軸にする。
抽象的な記述へ行ったり、個別のCPUに依存した記述へ行ったりすることができるようにするためである。
個別のCPUに依存した記述は、組み込みLinuxで取り組んでいる。ARMについての記述がないのを補完するかどうかは戦略と成果による。

自動運転、モデル記述に関するオープンソースの取り組みを、規格化する時期を想定し、規格かしないことによる技術発展を促す方法と、成果を定着させるために規格化する方法との均衡を取ることを目標とする。

戦術

オープンソースで進展する道具による教育期間等における教育と、商用で進展する道具による産業界の教育が、それぞれ進捗するような提案を行う。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

知人資料

' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
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views 20,000越え自己記事一覧
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Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧最近いいねをいただいた216記事
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仮説（0）一覧（目標100現在40）
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Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
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C++ Support(0)　
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Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
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Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
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Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
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線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
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なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
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プログラムちょい替え（0）一覧:4件
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言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
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Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
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転職(0)一覧
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水の資料集(0)　方針と成果
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自動車　記事　１００
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通信記事１００
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日本語（０）一欄
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音楽　一覧(0)
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「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
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鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
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OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
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coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
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官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
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「はじめての」シリーズ　ベクタージャパン　
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AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
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プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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LaTeX(0) 一覧　
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自動制御、制御工学一覧（０）
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Rust(0) 一覧　
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programの本質は計画だ。programは設計だ。
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登壇直後版色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜スライド編 0.15
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プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
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統計の嘘。仮説（127）
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自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
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参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
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「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
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Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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祝休日・謹賀新年 2025年の目標
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Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
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2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
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主催Calendar2024分析 Qiita(254)
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Calendar 統計
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LLM 関連 Calendar 2024
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博士論文 Calendar 2024 を開催します。
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博士論文(0)関連記事一覧
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あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
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プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
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ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
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アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
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「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応）転職(1)
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プログラミング言語教育のXYZ。仮説（52）
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【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
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「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心安全(99)
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日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
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小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
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水道局10年(1976,4-1986,3)を振り返る
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小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.

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ver. 0.01初稿　20221225
ver. 0.02 ありがとう追記　20230708

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