AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

文書変更(Document Change)

• Added definitions for network states
• Added definitions and clarifications for Partial Networking NM protocol

用語(terms)

Term	Description
CBV	Control Bit Vector
FR	FlexRay
NM	Network Management
PN	Partial Network
PNC	Partial Network Cluster
PNI	Partial Network Information
PNL	Partial Network Learning
Bus-Sleep Mode	In this state no NM message is sent
FlexRay communication cycle	Part of FlexRay communication schedule consisting of time slots (static or dynamic). Each FlexRay message is assigned to a specific time slot in one communication cycle.
NM cluster	Set of NM nodes coordinated with the use of the NM algorithm.
NM Message	Refers to the payload transmitted on the bus. It contains the User Data as well as the Control Bit Vector and may contain the Source Node Identifier.
Normal Operation	In this state the node is sending periodic NM messages in order to keep a NM cluster awake
Repeat Message State	This state ensures that transition, through a repetitive transmission of NM messages, to normal operation is visible for other nodes on the bus
Repeat Message Request	Request (received internally or externally via an NM message) to transition back to the Repeat Message State
NM Node	A ECU (electornic controll unit) which is connected to one or more NM clusters
NM instance	A NM instance represents the current status of one NM cluster inside one NM node
External Request	Communication request via received NM message
Internal Request	Communication request via a NM node internal (request by application / uppler layer)
Passive wakeup	A wakeup triggered by an external request
Active wakeup	A wakeup triggered by an internal request
PN info	Represent the Partial Network information in a NM frame
PN info range	Represent the length of a Partial Network information in bytes
PN bit	One bit with represent a particular Partial Network in the Partial Network Info Range
Top-level PNC coordinator	The top-level PNC coordinator is an ECU that acts as PNC gateway in the network and that handles at least one PNC as actively coordinated on all assigned channels. If synchronized PNC shutdown is enabled, the top-level PNC coordinator triggers for these PNCs the shutdown, if no other ECU in the network request them.
Intermediate PNC coordinator	An intermediate PNC coordinator is an ECU that acts as PNC gateway in the network and that handles at least one PNC as passively coordinated on at least one assigned channel. If synchronized PNC shutdown is enabled, it forwards received shutdown requests for these PNCs to the corresponding actively coordinated channels and starts their shutdown accordingly.
PNC leaf node	A PNC leaf node is an ECU that act neither as top-level PNC coordinator nor as an intermediate PNC coordinator. It act as an ECU without a PNC gateway in the network and process PN shutdown message as usual NM messages.
PN shutdown message	A top-level PNC coordinator transmits the PN shutdown messages to indicate a synchronized PNC shutdown across the PN topology. A PN shutdown message is an NM message where the PNSR bit (resides in the control bit vector) and all PNC bits (reside in the PN info) which are indicated for a synchronized shutdown set to ’1’. An intermediate PNC coordinator which receives a PN shutdown message forwards the PN information as a PN shutdown message on the affected channels. Note: An intermediate PNC coordinator has to forward the PN information of received PN shutdown message as fast as possible to ensure a synchronized shutdown of the affected PNCs across the PN topology at nearly the same point in time.

英日

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	293	the	その
2	189	nm	network management(短縮名)
3	157	of	の
4	117	to	に
5	101	bit	binary digit(短縮名)
6	93	is	です
7	93	message	伝言
8	87	and	と
9	79	prs_nm_	prs_nm_
10	74	a	一つの
11	74	in	中に
12	71	pnc	partial network cluster(短縮名)
13	68	network	通信網
14	65	pn	partial network(短縮名)
15	63	shall	しなければならない
16	60	protocol	規約
17	59	autosar	autosar
18	55	management	管理
19	50	rs_nm_	rs_nm_
20	48	be	です
21	42	down	下
22	41	shut	閉じる
23	40	node	節点
24	39	request	リクエスト
25	37	c	c
26	36	bus	乗合自動車
27	36	or	または
28	34	coordinator	調整者
29	34	for	にとって
30	33	an	一つの
31	33	partial	部分的
32	33	sleep	寝る
33	31	communication	通信
34	31	set	設定する
35	30	messages	伝言
36	28	by	に
37	28	document	文書
38	28	received	受け取った
39	27	specification	仕様
40	26	r	r
41	26	time	時間
42	24	as	なので
43	24	data	与件
44	24	information	情報
45	24	this	これ
46	23	id	id
47	23	if	もし
48	23	one	1
49	22	byte	束
50	22	flexray	flexray
51	22	fo	foundation(短縮名)
52	21	autosar_prs_network	autosar_prs_network
53	20	enabled	有効
54	20	requested	要求した
55	20	support	対応
56	20	vote	投票
57	19	all	すべて
58	19	are	です
59	19	dif	difference(短縮名)
60	18	mode	状態
61	18	state	状態
62	18	that	それ
63	17	repeat	繰り返す
64	17	synchronized	同期
65	16	it	それ
66	16	no	いいえ
67	16	not	いいえ
68	16	on	の上
69	16	only	それだけ
70	16	pni	pni
71	16	user	利用者
72	16	vector	向きと大きさ
73	15	any	どれか
74	15	cluster	房
75	15	level	水準
76	15	pnsr	pnsr
77	15	top	上
78	14	can	できる
79	14	cycle	周期
80	14	has	持つ
81	13	cbv	cbv
82	13	intermediate	中間
83	13	release	開放
84	13	transition	遷移
85	12	control	制御
86	12	draft	下書き
87	12	ecu	ecu
88	12	note	覚書
89	12	sending	送信
90	12	up	上
91	11	awake	起きた
92	11	identifier	識別子
93	10	d	d
94	10	other	他の
95	10	pncs	pncs
96	10	ready	準備
97	10	released	開放
98	10	source	源
99	10	used	使った
100	10	wake	起きた
101	10	with	と

参考(reference)

[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

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R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　　20230806

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