AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• Added definitions for network states
• Added definitions and clarifications for Partial Networking NM protocol
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| CBV | Control Bit Vector |
| FR | FlexRay |
| NM | Network Management |
| PN | Partial Network |
| PNC | Partial Network Cluster |
| PNI | Partial Network Information |
| PNL | Partial Network Learning |
| Bus-Sleep Mode | In this state no NM message is sent |
| FlexRay communication cycle | Part of FlexRay communication schedule consisting of time slots (static or dynamic). Each FlexRay message is assigned to a specific time slot in one communication cycle. |
| NM cluster | Set of NM nodes coordinated with the use of the NM algorithm. |
| NM Message | Refers to the payload transmitted on the bus. It contains the User Data as well as the Control Bit Vector and may contain the Source Node Identifier. |
| Normal Operation | In this state the node is sending periodic NM messages in order to keep a NM cluster awake |
| Repeat Message State | This state ensures that transition, through a repetitive transmission of NM messages, to normal operation is visible for other nodes on the bus |
| Repeat Message Request | Request (received internally or externally via an NM message) to transition back to the Repeat Message State |
| NM Node | A ECU (electornic controll unit) which is connected to one or more NM clusters |
| NM instance | A NM instance represents the current status of one NM cluster inside one NM node |
| External Request | Communication request via received NM message |
| Internal Request | Communication request via a NM node internal (request by application / uppler layer) |
| Passive wakeup | A wakeup triggered by an external request |
| Active wakeup | A wakeup triggered by an internal request |
| PN info | Represent the Partial Network information in a NM frame |
| PN info range | Represent the length of a Partial Network information in bytes |
| PN bit | One bit with represent a particular Partial Network in the Partial Network Info Range |
| Top-level PNC coordinator | The top-level PNC coordinator is an ECU that acts as PNC gateway in the network and that handles at least one PNC as actively coordinated on all assigned channels. If synchronized PNC shutdown is enabled, the top-level PNC coordinator triggers for these PNCs the shutdown, if no other ECU in the network request them. |
| Intermediate PNC coordinator | An intermediate PNC coordinator is an ECU that acts as PNC gateway in the network and that handles at least one PNC as passively coordinated on at least one assigned channel. If synchronized PNC shutdown is enabled, it forwards received shutdown requests for these PNCs to the corresponding actively coordinated channels and starts their shutdown accordingly. |
| PNC leaf node | A PNC leaf node is an ECU that act neither as top-level PNC coordinator nor as an intermediate PNC coordinator. It act as an ECU without a PNC gateway in the network and process PN shutdown message as usual NM messages. |
| PN shutdown message | A top-level PNC coordinator transmits the PN shutdown messages to indicate a synchronized PNC shutdown across the PN topology. A PN shutdown message is an NM message where the PNSR bit (resides in the control bit vector) and all PNC bits (reside in the PN info) which are indicated for a synchronized shutdown set to ’1’. An intermediate PNC coordinator which receives a PN shutdown message forwards the PN information as a PN shutdown message on the affected channels. Note: An intermediate PNC coordinator has to forward the PN information of received PN shutdown message as fast as possible to ensure a synchronized shutdown of the affected PNCs across the PN topology at nearly the same point in time. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 293 | the | その |
| 2 | 189 | nm | network management(短縮名) |
| 3 | 157 | of | の |
| 4 | 117 | to | に |
| 5 | 101 | bit | binary digit(短縮名) |
| 6 | 93 | is | です |
| 7 | 93 | message | 伝言 |
| 8 | 87 | and | と |
| 9 | 79 | prs_nm_ | prs_nm_ |
| 10 | 74 | a | 一つの |
| 11 | 74 | in | 中に |
| 12 | 71 | pnc | partial network cluster(短縮名) |
| 13 | 68 | network | 通信網 |
| 14 | 65 | pn | partial network(短縮名) |
| 15 | 63 | shall | しなければならない |
| 16 | 60 | protocol | 規約 |
| 17 | 59 | autosar | autosar |
| 18 | 55 | management | 管理 |
| 19 | 50 | rs_nm_ | rs_nm_ |
| 20 | 48 | be | です |
| 21 | 42 | down | 下 |
| 22 | 41 | shut | 閉じる |
| 23 | 40 | node | 節点 |
| 24 | 39 | request | リクエスト |
| 25 | 37 | c | c |
| 26 | 36 | bus | 乗合自動車 |
| 27 | 36 | or | または |
| 28 | 34 | coordinator | 調整者 |
| 29 | 34 | for | にとって |
| 30 | 33 | an | 一つの |
| 31 | 33 | partial | 部分的 |
| 32 | 33 | sleep | 寝る |
| 33 | 31 | communication | 通信 |
| 34 | 31 | set | 設定する |
| 35 | 30 | messages | 伝言 |
| 36 | 28 | by | に |
| 37 | 28 | document | 文書 |
| 38 | 28 | received | 受け取った |
| 39 | 27 | specification | 仕様 |
| 40 | 26 | r | r |
| 41 | 26 | time | 時間 |
| 42 | 24 | as | なので |
| 43 | 24 | data | 与件 |
| 44 | 24 | information | 情報 |
| 45 | 24 | this | これ |
| 46 | 23 | id | id |
| 47 | 23 | if | もし |
| 48 | 23 | one | 1 |
| 49 | 22 | byte | 束 |
| 50 | 22 | flexray | flexray |
| 51 | 22 | fo | foundation(短縮名) |
| 52 | 21 | autosar_prs_network | autosar_prs_network |
| 53 | 20 | enabled | 有効 |
| 54 | 20 | requested | 要求した |
| 55 | 20 | support | 対応 |
| 56 | 20 | vote | 投票 |
| 57 | 19 | all | すべて |
| 58 | 19 | are | です |
| 59 | 19 | dif | difference(短縮名) |
| 60 | 18 | mode | 状態 |
| 61 | 18 | state | 状態 |
| 62 | 18 | that | それ |
| 63 | 17 | repeat | 繰り返す |
| 64 | 17 | synchronized | 同期 |
| 65 | 16 | it | それ |
| 66 | 16 | no | いいえ |
| 67 | 16 | not | いいえ |
| 68 | 16 | on | の上 |
| 69 | 16 | only | それだけ |
| 70 | 16 | pni | pni |
| 71 | 16 | user | 利用者 |
| 72 | 16 | vector | 向きと大きさ |
| 73 | 15 | any | どれか |
| 74 | 15 | cluster | 房 |
| 75 | 15 | level | 水準 |
| 76 | 15 | pnsr | pnsr |
| 77 | 15 | top | 上 |
| 78 | 14 | can | できる |
| 79 | 14 | cycle | 周期 |
| 80 | 14 | has | 持つ |
| 81 | 13 | cbv | cbv |
| 82 | 13 | intermediate | 中間 |
| 83 | 13 | release | 開放 |
| 84 | 13 | transition | 遷移 |
| 85 | 12 | control | 制御 |
| 86 | 12 | draft | 下書き |
| 87 | 12 | ecu | ecu |
| 88 | 12 | note | 覚書 |
| 89 | 12 | sending | 送信 |
| 90 | 12 | up | 上 |
| 91 | 11 | awake | 起きた |
| 92 | 11 | identifier | 識別子 |
| 93 | 10 | d | d |
| 94 | 10 | other | 他の |
| 95 | 10 | pncs | pncs |
| 96 | 10 | ready | 準備 |
| 97 | 10 | released | 開放 |
| 98 | 10 | source | 源 |
| 99 | 10 | used | 使った |
| 100 | 10 | wake | 起きた |
| 101 | 10 | with | と |
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01 初稿 20230806
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