ドア、センサ、ユーザ、Timing Diagram, plantUML

PlantUML
一目でわかるPlantUML
https://plantuml.com/ja/

PlantUML を使った UML の描き方
https://plantuml.com/ja/guide

シーケンス図
https://plantuml.com/ja/sequence-diagram

タイミング図
https://plantuml.com/ja/timing-diagram

@startuml
robust "ドア" as DOOR
robust "センサ" as SENSOR
concise "ユーザ" as WU

@0
WU is アイドル
SENSOR is アイドル
DOOR is アイドル

@+100
WU -> SENSOR : センサー圏内に侵入
WU is 待機
SENSOR is 処理中

@+100
SENSOR is 待機
SENSOR -> DOOR@+50 : 処理結果をもとに開く

@+100
DOOR is 処理中

@+100
DOOR is 待機

@+50
DOOR -> SENSOR@+50 : 確認処理 

@+50
SENSOR is 処理中

@+100
SENSOR is 待機
SENSOR -> DOOR@+50 : 処理結果をもとに閉める

@+100
DOOR is 処理中

@+100
DOOR is アイドル

@+50
SENSOR is 処理中

@+100
SENSOR is アイドル
SENSOR -> WU : 終了
WU is アイドル
@enduml