AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
•Editorial changes to reflect the introduction of V2xDM
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| BTP | Basic Transport Protocol |
| BTP-A | BTP header type denoting interactive packet transport |
| BTP-B | BTP header type denoting non-interactive packet transport |
| CAM | Cooperative Awareness Message |
| DENM | Decentralized Environmental Notification Message |
| DET | Default Error Tracer |
| GN | GeoNetworking |
| ITS | Intelligent Transport System |
| IP | Internet Protocol |
| PDU | Protocol Data Unit |
| UDP | User Datagram Protocol |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[5] Specification of Ethernet Interface
AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf
[6] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[7] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[8] Specification of Vehicle-2-X Facilities
AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
[9] Specification of Vehicle-2-X Geo Networking
AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf
[10] Specification of Module V2X Management
AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf
[11] Requirements on Vehicle-2-X communication
AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf
[12] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
ETSI EN 302 665 V1.1.1 (2010-09)
[13] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocol
ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.1 (2017-08)
[14] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP)
ETSI TS 103 248 V1.2.1 (2018-08)
[15] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality, ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1 (2017-08)
[16] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 2: Media-dependent functionalities for ITS-G5, ETSI TS 102 636-4-2 V1.1.1 (2013-10)
[17] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 1: Requirements
ETSI EN 302 636-1 (2014-04)
[18] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 2: Scenarios
ETSI EN 302 636-2 (2013-11)
[19] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications;
Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
ETSI EN 302 637-2 V1.4.1 (2019-04)
[20] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications;
Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service, ETSI EN 302 637-3 V1.3.1 (2019-04)
[21] IETF RFC 768, http://tools.ietf.org/html/rfc768
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230708
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.