AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

•Editorial changes to reflect the introduction of V2xDM

用語(terms)

Term	Description
BTP	Basic Transport Protocol
BTP-A	BTP header type denoting interactive packet transport
BTP-B	BTP header type denoting non-interactive packet transport
CAM	Cooperative Awareness Message
DENM	Decentralized Environmental Notification Message
DET	Default Error Tracer
GN	GeoNetworking
ITS	Intelligent Transport System
IP	Internet Protocol
PDU	Protocol Data Unit
UDP	User Datagram Protocol

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[5] Specification of Ethernet Interface
AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf
[6] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[7] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[8] Specification of Vehicle-2-X Facilities
AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
[9] Specification of Vehicle-2-X Geo Networking
AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf
[10] Specification of Module V2X Management
AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf
[11] Requirements on Vehicle-2-X communication
AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf
[12] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
ETSI EN 302 665 V1.1.1 (2010-09)
[13] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocol
ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.1 (2017-08)
[14] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP)
ETSI TS 103 248 V1.2.1 (2018-08)
[15] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality, ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1 (2017-08)
[16] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 2: Media-dependent functionalities for ITS-G5, ETSI TS 102 636-4-2 V1.1.1 (2013-10)
[17] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 1: Requirements
ETSI EN 302 636-1 (2014-04)
[18] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 2: Scenarios
ETSI EN 302 636-2 (2013-11)
[19] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications;
Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
ETSI EN 302 637-2 V1.4.1 (2019-04)
[20] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications;
Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service, ETSI EN 302 637-3 V1.3.1 (2019-04)
[21] IETF RFC 768, http://tools.ietf.org/html/rfc768

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R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01初稿　　20230708

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