団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

統合相手調査

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• Fully reworked version of this document.
• Added new Tutorials chapter.

用語(terms)

term	Description
ctor	C++ constructor
dtor	C++ destructor
IPC	Inter Process Communication
RT	Realtime
SI	Service Interface
WET	Worst Case Execution Time
Binding	This typically describes the realization of some abstract concept with a specific implementation or technology. In AUTOSAR, for instance, we have an abstract data type and interface model described in the methodology. Mapping it to a concrete programming language is called language binding. In the AUTOSAR Adaptive Platform for instance we do have a C++ language binding. In this explanatory document we typically use the tech term binding to refer to the implementation of the abstract (technology independent) ara::com API to a concrete communication transport technology like for instance sockets, pipes, shared memory, ...
Callable	In the context of C++ a Callable is defined as: A Callable type is a type for which the INVOKE operation (used by, e.g., std::function, std::bind, and std::thread::thread) is applicable. This operation may be performe

英日

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	2215	the	その
2	983	of	の
3	745	to	に
4	672	a	一つの
5	615	service	奉仕
6	558	is	は
7	495	ara	AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名)
8	450	in	の上に
9	383	and	と
10	378	com	communication(短縮名)
11	356	instance	実例
12	320	this	これ
13	300	for	にとって
14	276	be	です
15	267	which	どれの
16	230	data	与件
17	230	it	それ
18	228	implementation	実装
19	226	proxy	代理
20	223	that	それ
21	209	call	電話
22	209	method	方法
23	204	api	application programming interface(短縮名)
24	202	an	と
25	199	autosar	AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
26	189	ap	adaptive platform(短縮名)
27	187	with	と
28	186	event	行事
29	174	from	から
30	173	as	なので
31	172	on	の上
32	150	has	もっている
33	147	application	応用
34	147	binding	詰め物
35	147	by	に
36	142	communication	通信
37	141	class	級
38	140	not	いいえ
39	139	or	また
40	137	document	資料
41	133	explanation	説明
42	132	if	もしも
43	129	core	芯
44	128	are	それは
45	128	r	r
46	127	future	将来
47	126	id	identifier, 識別子(短縮名）
48	125	we	私たち
49	121	handler	取扱者
50	121	skeleton	骨格
51	120	autosar_exp_aracomapi	autosar_exp_aracomapi
52	113	have	持ってる
53	112	state	州
54	104	you	君
55	98	get	得る
56	98	type	型
57	93	at	で
58	91	management	管理
59	90	one	1
60	86	some	いくつかの
61	86	value	価値
62	86	will	意思
63	85	side	側
64	82	different	違う
65	82	so	それで
66	80	radar	radio detection and ranging（短縮名）
67	79	case	場合
68	76	field	分野
69	75	result	結果
70	72	identifier	識別子
71	71	can	できる
72	71	process	処理する
73	70	name	名前
74	70	user	利用者
75	69	return	戻る
76	66	handle	取り持つ
77	66	raw	生
78	66	use	使用する
79	65	find	探す
80	65	would	だろう
81	64	methods	方法
82	63	error	誤り
83	62	then	それから
84	62	using	使って
85	62	via	経由
86	61	implementer	実装者
87	61	might	かもしれない
88	61	std	standard(短縮名）
89	59	const	constant(短縮名）
90	59	could	たぶん......だろう
91	59	example	例
92	59	space	空間
93	59	subscription	購読予約
94	57	called	と呼ぶ
95	57	new	新着
96	56	where	どこ
97	55	events	行事
98	55	its	これは
99	54	calls	呼び出し
100	54	our	私たちの

参照(References)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Specification of RTE Software, AUTOSAR_SWS_RTE
[2] Middleware for Real-time and Embedded Systems, http://doi.acm.org/10.1145/508448.508472
[3] Patterns, Frameworks, and Middleware: Their Synergistic Relationships, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=776816.776917
[4] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[5] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[6] SOME/IP Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[7] Serialization and Unserialization, https://isocpp.org/wiki/faq/serialization
[8] Copying and Comparing: Problems and Solutions, http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45102-1_11
[9] SOME/IP Service Discovery Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol

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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　　20230716

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