Capistranoでの配備時に`Could not parse PKey: no start line`エラーが発生した時の対処法

capコマンドを実行した時に以下のようなエラーが発生することがある。

ArgumentError: Could not parse PKey: no start line

パスフレーズ付きの秘密鍵を使おうとしていて、かつそれに対応する公開鍵が存在していないことが原因のよう。

以下のコマンドを実行して、対応する公開鍵を出力すればいいとのこと。

ssh-keygen -y -f ~/.ssh/id_rsa > ~/.ssh/id_rsa.pub

参考：
net-ssh 2.6.0 issues · Issue #286 · capistrano/capistrano