私の環境ではRaspbian Busterで行うことができなかったので注意すること。
そのため、1つ前のRaspbian Stretchを使用して検証を行った。

作業用のユーザtmpの作成

ターミナル

sudo useradd -M tmp
sudo gpasswd -a tmp sudo
sudo passed tmp
# 適当なパスワードを入力

後でユーザtmpからログインするのでパスワードを控えておくこと。

起動時に認証するユーザをtmpに変更

ターミナル

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf
# 一行目に「autologin-user=tmp」を追加

sudo nano /etc/systemd/system/autologin@.service 
# 「ExecStart」から始まっている行を見つけ出し、「ExecStart=-/sbin/agetty --autologin tmp --noclear %I $TERM」に変更

sudo reboot

再起動後に画面の描画がおかしくなるが、特に問題ない(私の環境ではOSロード時に表示されるラズベリーの上にCLIが表示された)。

画面上部にtmpと出ていたり、ログイン待ち状態に移っていたら成功。
ログインされていない場合は先ほど作成したユーザtmpでログインを行う。

今回はユーザpiをユーザhogeに変更してみる。

ユーザpiを任意のユーザ名に変更

hogeを任意のユーザ名に使用してコマンドを入力する。

ターミナル

sudo usermod -l hoge
sudo usermod -d /home/hoge -m hoge
sudo groupmod -n hoge pi

sudo reboot

ユーザ名の反映

先ほど設定したtmpの設定を元に戻す。

ターミナル

sudo passwd hoge
# パスワードを入力
sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf
# 一行目を削除
sudo nano /etc/systemd/system/autologin@.service 
# 「ExecStart」から始まっている行を見つけ出し、「ExecStart=-/sbin/agetty --autologin hoge --noclear %I $TERM」に変更

sudo reboot

再起動後に画面表示がGUIに戻っていることを確認する。

ユーザtmpの削除

ユーザ名を変更することができたため、変更する際に使用したユーザtmpは不要なので削除する。

ターミナル

sudo userdel tmp

ユーザrootのパスワード設定

設定は完了だが、この先のステップでroot権限を使用する機会があるためパスワードを設定しておく。

ターミナル

sudo passed root
# 適当なパスワードを入力

再起動を行い、設定したユーザ名とパスワードでログインできたら成功。