gstreamerをインストール

$ brew install gstreamer gst-plugins-base gst-plugins-good gst-plugins-bad
$ brew install gst-plugins-ugly
$ brew install gst-rtsp-server
$ gst-launch-1.0 --version
gst-launch-1.0 version 1.18.5
GStreamer 1.18.5
Unknown package origin

参考: https://dev.classmethod.jp/articles/gstreamer-on-macos-video/

rtsp-simple-serverをインストールして起動

リリースページから最新の rtsp-simple-server_v0.XX.XX_darwin_amd64.tar.gz をダウンロードして解凍する。
サーバを起動する

./rtsp-simple-server

ストリームをpublishする

テストビデオ(時間付き)

$ gst-launch-1.0 videotestsrc ! timeoverlay font-desc="Sans 36" ! capsfilter caps="video/x-raw" ! queue ! x264enc ! rtspclientsink location=rtsp://localhost:8554/mystream

カメラ画像(時間付き)

$ gst-launch-1.0 avfvideosrc ! timeoverlay font-desc="Sans 36" ! capsfilter caps="video/x-raw" ! queue ! x264enc ! rtspclientsink location=rtsp://localhost:8554/mystream

参考: https://stackoverflow.com/a/47088647/4791194

ストリームを開く

VLCをインストールして起動する
VLCメニュー > ファイル > ネットワークを開く
URLに「rtsp://localhost:8554/mystream」を入力して開く
以下のような動画が表示される

(VLCインストール後はChromeにrtspのURLを指定してストリームを開くこともできます)