RTKLIB 2.4.3 CLI版 GUI版 をUbuntu18.04にインストール

RTK-GNSS ツール RTKLIB 2.4.3 CLI版とGUI版をLinuxで動かして見ます。

コンパイル環境

• Ubuntu 18.04
• Qt Creator 4.12.4
• QT 5.12.5 GCC 64bit
• RTKLIB 2.4.3 b33

RTKLIB 2.4.3 CLI版ソース取得

本家のtomojitakasu/RTKLIBでコンパイルします。

RTKLIB 2.4.3 b33

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git

RTKLIB　CLI版をコンパイル

$ cd RTKLIB/lib/iers/gcc/
$ make   
$ cd RTKLIB/app/consapp
$ make  

RTKLIB　CLI版をインストール

# rtklib package Ubuntuをuninstall
$ sudo dpkg -r rtklib

$ cd RTKLIB/app/consapp
$ sudo make install

# インストールしたファイルを確認
$ ls -ltr /usr/local/bin
-rwxr-xr-x 1 root root  474176  8月 15 11:13 pos2kml
-rwxr-xr-x 1 root root 3014272  8月 15 11:13 str2str
-rwxr-xr-x 1 root root 2485384  8月 15 11:13 rnx2rtkp
-rwxr-xr-x 1 root root 2880392  8月 15 11:13 convbin
-rwxr-xr-x 1 root root 4045832  8月 15 11:13 rtkrcv

RTKLIB 2.4.3 GUI版ソース取得

本家のtomojitakasu/RTKLIBのQT GUIが古いので、
JensReimann/RTKLIBの最新QT GUIでコンパイルします。

RTKLIB 2.4.3 b33 (Port of RTKLIB GUI to Qt)

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/JensReimann/RTKLIB.git

RTKLIB 2.4.3 GUI版コンパイルエラー解消の変更

• RTKLIB/app/app.proで「rtkvideo_qt」、「rtkvplayer_qt」を削除

SUBDIRS= rtknavi_qt \
	 rtkget_qt \
         rtkplot_qt \
         rtkpost_qt \
         rtklaunch_qt \
         srctblbrows_qt \
         strsvr_qt \
         rtkconv_qt

• RTKLIB/src/src.proでQT5のライブラリを追加

QT       -= core gui
# widgetsを追加
QT += widgets

Qt Creatorで　RTKLIB　GUI版をコンパイル

• [ファイル]→[ファイル/プロジェクト開く]でRTKLIB/RTKLib.pro を開く
• Configure Projectで「Desktop Qt 5.12.5 GCC 64bit」KIT を選択

• プロジェクトのBuildのQt Quick Compiler: をDisableに変更

• [ビルド]→[プロジェクトRTKLibをリビルト]を選択

RTKLIB 2.4.3 GUI 起動

• strsvr_qt

$ app/strsvr_qt/strsvr_qt

• rtknavi_qt

$ app/rtknavi_qt/rtknavi_qt

• rtkplot_qt

$ app/rtkplot_qt/rtkplot_qt

• rtkpost_qt

$ app/rtkpost_qt/rtkpost_qt

• srctblbrows_qt

$ app/srctblbrows_qt/srctblbrows_qt

STRSVR でシリアルオプションのTCP Port入力範囲の変更

Defaultで「Output Received Stream to TCP Port」入力欄に最大99しか入力できない。
RTKエンジンで計算した結果をTCP Port経由でrtkplot等に表示したい場合、
TcpPort widget のmaximum propertyを追加して入力範囲を変更します。

• app/appcmn_qt/serioptdlg.uiを編集

    <widget class="QSpinBox" name="TcpPort">
      <property name="maximum">
        <number>65535</number>
      </property>
    </widget>

• [ビルド]→[プロジェクトRTKLibをリビルト]を選択

• Serial → Opt を開く