DJI TelloでOMPLを用いた自律飛行ドローンのナビゲーション - 6.7. point_cloud2から3D octomapの生成 - Qiita

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DJI TelloでOMPLを用いた自律飛行ドローンのナビゲーション - 6.7. point_cloud2から3D octomapの生成likers

@noby_aoao
ROS/C++
狩野元臣@motoms
メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。
@kinotomi21