ARWorldTrackingConfigurationで画像認識を使うと固まる問題

問題

ARWorldTrackingConfiguration以下のように定義して、viewWillAppearで呼んでいたのですが、

private let configuration: ARWorldTrackingConfiguration = {
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    guard let referenceImages = ARReferenceImage
        .referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil) else {
            fatalError("Missing expected asset catalog resources.")
    }
    configuration.detectionImages = referenceImages
    return configuration
}()

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    
    sceneView.session.run(configulation)
}

Xcode10でDeploymentTargetをiOS11.3やiOS11にして、iOS12でビルドすると、カメラがすぐに固まってしまいます。

再現方法

• Xcode 10.0
• DeploymentTarget iOS11.3
• iOS12でビルド(ちなみにiOS11.4の端末でやると再現しない)

解決策

ちなみにDeploymentTargetをiOS12にすると治ります。

いやいやiOS12以下を切るのとかまだ現実的じゃない。。w

解決策２（追記）

「Xcode 10.1」でビルドしたら治るかも

解決策3（追記）

僕はこれで治りました。

ARImageResourcesに登録している画像がpngだったらjpgに変換してみてください。
https://forums.developer.apple.com/thread/104361

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