はじめに
以前投稿した記事（UbuntuにNVIDIAドライバを入れる手順）をより
詳細に記述したもの．後に調べたことで，GRUBの設定変更の内容やPPAの追加など，新たに判明した内容を記した．
Ubuntu，カーネル，nVIDIAドライバのバージョン，PCのオンボード，BIOSによって挙動はそれぞれ異なる．ここでは，MSI製のGE72MVR-7RG-059JPの使用を前提としている．
この記事では，Ubuntu16.04 LTS kernel 4.15をインストールし，UbuntuのインストールからNVIDIAドライバのインストールまでを扱う．
なお，Windows10とのデュアルブート，BIOSは設定済みであることを想定している．
使用環境
| PC | MSI GE72MVR-7RG-059JP |
| OS | Ubuntu16.04LTS |
| kernel | 4.15 |
| GPU | NVIDIA GeForce GTX 1070 |
kernelのバージョンにより必要な設定がやや異なる場合がある．
インストール時
インストールメディアからブートする場合にも，デフォルトのGPUドライバnouveau(ヌーヴォー)を停止させ，画面解像度の設定を無効化する必要がある．無効化しなかった場合，インストール中またはブート直後にフリーズが生じた．
インストールメディアをブートしGRUBの選択メニューに入った際，eキーを押して編集ページに移る．ここで，
kernel /casper/vmlinuz file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper quiet splash -- debian-installer/language=ja keyboard-configuration/layoutcode?=jp keyboard-configuration/modelcode?=jp106
のquiet splashの項目をquiet splash nomodesetと書き換える．
nomodesetは，nouveauを停止させ，画面の解像度を設定するkernel mode settingを無効化する．
設定が上手く行けば，画面解像度が崩れ画面に合わなくなるのですぐにわかる．
インストール後：nVIDIAドライバのインストール
1. GRUBの編集
インストールが完了した後も，GRUBの編集ページにてquiet splashの前後にnomodesetを追加する．
他に，/etc/default/grubを編集し恒常的にnomodesetを適用する方法も存在するが，環境によっては上手くいかない場合もある．今回筆者が使用している環境では上手くいかずフリーズした．
GRUB編集後，ログイン画面にてCtrl+Alt+F1を押してCUI環境へ移る.
2. Xwindowを停止
CUI環境へ移った後，ドライバをインストールする前にX Window Systemを停止する．これにより，GUIを停止する．
$ sudo service lightdm stop
3. ドライバのインストール
ここでは，aptによってドライバを管理する．
ppaリポジトリに下記を追加する．
$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
$ sudo apt update
ドライバのインストール．ここでは，nvidia-396をインストールする．
$ sudo apt-get install nvidia-396
ドライバのversionは任意．なお，使用環境に対応しているドライバは下記のコマンドで確認できる．
$ sudo apt search nvidia
再起動
$ sudo reboot
インストールの確認
$ nvidia-smi
補足
本記事ではnVIDIAドライバをaptの管理下に置いているが，この他に
-
ubuntu-driversを使用する方法
Ubuntuでnvidiaドライバをインストールしたらログインループにorz.. -
nVIDIAのドライバダウンロードページ
より直接スクリプトをダウンロードし，インストールする方法
NVIDIAのドライバのインストール
も存在する．aptでのインストールに失敗する場合はこれらの方法を試すのも良いかもしれない．
今後について
GPGPUとして並列処理に用いる場合，本来はここでcudaをインストールする事が多い．しかし，複数のバージョンのcudaを使い分けたい等の事情がある場合，nvidia-dockerを使用しコンテナごとに環境を構築してあげると良いと思われる．
参考記事
nomodesetとLinuxにおけるGPUドライバーの問題
Ubuntu 16.04LTSにNVIDIAドライバ(nvidia-390)とCUDA 9.1を入れた時のメモ
Installing Ubuntu 16.04 on MSI GE72MVR, system freezes when I restart
How to Install Ubuntu 16.04 on MSI GE62 6QC
【罠がいっぱい！】ubuntu 16.04 LTS をMSI製ノート(GE62 6QC)にinstall