この記事はHoudini Apprentice Advent Calendar 25日目の記事です。
これまで、Part1、2とKineFXの基本とmotionClipについて取り上げてきました。

Houdiniの新しいリギングとアニメーション：KineFX機能まとめ

KineFX Part2：MotionClipアニメーション入門

今回は、19移行での変更点やポイント。KineFXでのセカンダリーモーションについてまとめます。
後日、フェイシャルキャプチャ、ラグドールとの連携について追記します。

18.5実装時からの変化

KineFXはHoudini18.5で初めて実装された機能であり、今後も大きな変更が予想されます。
ヘルプにKineFX v18.5からv19への移行というページがある通り設計の変更には注視する必要があります。

名前の変更

Re-とついていた名前のノードからReが外されました。確かに再処理(re)ではなく、単にジョイントの向きや親子関係を作るので、名前として適切ではないと判断されたのでしょう。Configure Jointsはトランスフォームの回転角度制限という滅茶苦茶重要な機能を保有しているのに名前がわかりにくかったのが原因かFull Body IKの名称が除外されました。

変更前	変更後	機能
Re-Orient Joints	Orient Joints	ターゲットスケルトンのジョイントの向きを変更する
Reparent Joints	Parent Joints	ターゲットスケルトンのジョイントを親子化します
Full Body IK Configure Joints SOP	Configure Joints	ローカルの重心やトランスフォーム制限といったジョイントプロパティを構成する

機能の移行

ノード名とともに新しい種類のノードが作成されたり、完全に機能が置換されたりしました。
Bone Deformについては、Joint Deformの中に入ってもらう分かる通り何も変わってはいません。おそらくBone Deformは本来OBJのスケルトンパラメータが露出していたり、インプットのヘルプが十分ではないと判断されて必要な情報のみ見えるようにラップされたのだと思われます。

変更前	変更後	機能	備考
Capture Layer Paint	Joint Capture Paint	キャプチャウェイトをジオメトリに直接ペイントする、新しいノードでは boneCapture アトリビュートのみを変更します	新しいノード
Attach Control Geometry	Attach Joint Geometry	KineFXリグ用のコントロールジオメトリを作成	廃止され新しいノードに置換
Bone Deform	Joint Deform	スキン変形を実行	廃止され新しいノードに置換
Bone Capture Proximity SOP	Joint Capture Proximity SOP	ポイントからジョイントまでの距離に基づいてそのポイントにキャプチャウェイトを割り当てる	廃止され新しいノードに置換

セカンダリーモーション

すでにヘルプやチュートリアルはありますが、19.0で実装されたKineFXには無くてはならない機能です。18.5の時代では、例えばしっぽをゆらゆらさせたい場合、別途Vellumなどでシミュレーションを行ってそれをRigVOPで追従させるという非常に面倒くさい方法を取るしかありませんでした。しかし、セカンダリーモーションSOPによってシミュレーションを作成する必要なく、KineFXのジョイントやスケルトンにOvershoot/Lag、Jiggle、Springといった3種類のセカンダリモーションエフェクトを作成することができるようになりました。

hipファイル

ラグドール

ラグドールはこれまでクラウドなど群衆でしか利用できませんでしたが、ragdollcollisionshapesでKineFXのスケルトン自身に領域を持たせることができるようになり、mixamoで走るモーション→BOXで足がひっかかってコケる　というようなモーションが比較的簡単に作れるようになりました。

hipファイル

細かい説明をしようとしていましたが、configurejointsの設定をしたにもかかわらず、体が雑巾みたいにひしゃげてしまう事象が解決できず、解決次第追記します。

フェイシャルのウェイト

KineFXでの口の動き。眉毛の動きについて記載予定です。
年内までに追記予定です。