#1.はじめに
　Google Colabのインラインに動画を表示するコードを備忘録として残します。

#2.やり方
　imageio で動画を読み込みフレームにばらします。そして、おなじみの matplotlib の animetion を使ってアニメーション形式にして、 HTML５へ送るとインラインに動画を表示できます。

import imageio
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
from IPython.display import HTML

# 動画をアニメに変換
def video_anime(video):
    video = imageio.mimread(video)   # フレームにばらす
    fig = plt.figure(figsize=(3,3))  # 表示サイズ指定

    mov = []
    for i in range(len(video)):  # フレームを1枚づつmovにアペンド
        img = plt.imshow(video[i], animated=True)
        plt.axis('off')
        mov.append([img])

    # アニメーション作成        
    anime = animation.ArtistAnimation(fig, mov, interval=50, repeat_delay=1000)
    plt.close()
    return anime

# HTML5でアニメをインラインに動画表示 
HTML(video_anime('./sample/00.mp4').to_html5_video())

#<追記　2021.5.29>
　もっと簡単な方法があったので、サンプルコードを追記します。

# mp4動画の再生
from IPython.display import HTML
from base64 import b64encode

mp4 = open('./sample/00.mp4', 'rb').read()
data_url = 'data:video/mp4;base64,' + b64encode(mp4).decode()
HTML(f"""
<video width="100%" height="100%" controls>
      <source src="{data_url}" type="video/mp4">
</video>""")

　こっちの方がシンプルなのでおすすめです。