はじめに
公式ページにSAML認証を設定する記事はあるのですが、（https://pleasanter.org/manual/saml）
Ubuntu等のLinux環境にインストールした場合、証明書の置き方のところでハマったので、記事として残しておきます。
前提
- Ubuntu20.04上にプリザンターがインストールされていること。
（インストール方法：https://pleasanter.org/manual/getting-started-pleasanter-ubuntu） - ドメインがHTTPS化されていること。（Certbotが便利です。）
手順
Google管理コンソールでプリザンターをSAMLアプリとして登録
管理者アカウントでログインし、Google管理コンソールへ移動します。
Googleのヘルプ記事を参考に、プリザンターをSAMLアプリとして登録します。
証明書のアップロード（本題）
Google管理コンソールから証明書をダウンロードし、拇印を確認します。
Ubuntu上で確認したい場合は以下のコマンドから。
openssl x509 -sha1 -fingerprint -noout -in 証明書.pem
ファイル名を拇印、拡張子を.pfxとし、~/.dotnet/corefx/cryptography/x509stores/my/に証明書をアップロード。
（参考：https://stackoverflow.com/questions/49789841/net-core-x509store-on-linux）
プリザンターの設定
公式の記事を参考に設定し、プリザンターを再起動します。
動作確認
プリザンターにアクセスし、「SSOログイン」ボタンからログインできることを確認します。