micro:bit での typescriptとC++

micro:bitにおけるC++の呼び出し（型変換）

C++の実装時に、型につまづくので、( ..)φメモメモ。

ヒントはここにあります

数値(Numberとint)

Numberとintとは、そのまま相互運用が可能。

数値(Numberとdoubleやfloat)

typescriptのNumberはdoubleの精度を持つ。

Numberは、TNumberに対応しており、double toDouble(TNumber)やfloat toFloat(TNumber)でC++の型に変換し、
TNumber fromDouble(double)やTNumber fromFloat(float)でNumber型に変換する。

typescriptでのテクニック：値が整数であるかどうか

value === (value | 0)

radio.ts での実装例

    export function sendValue(name: string, value: number) {
        let packet: RadioPacket;

        if (value === (value | 0)) {
            packet = RadioPacket.mkPacket(PACKET_TYPE_VALUE);
        }
        else {
            packet = RadioPacket.mkPacket(PACKET_TYPE_DOUBLE_VALUE);
        }

        packet.numberPayload = value;
        packet.stringPayload = name;
        sendPacket(packet);
    }

文字列型の相互変換(StringとManagedString)

StringとManagedStringとを相互に変換するために、MSTR()やPSTR()が使われています。

MSTR() - StringからManagedStringへ変換
PSTR() - ManagedStringからStringへ変換

引数のかず

関数の引数が多すぎると、コンパイルエラーとなる。

error TS9200: Assertion failed
例えば、引数が6個の関数を呼び出すとエラー。

test.ts

custom.buildErr(1, 2, 3, 4, 5, 6)

custom.ts

    //% block
    //% shim=custom::buildErr
    export function buildErr(p1: number, p2: number, p3: number, p4: number, p5: number, p6: number): void {
        // nop
    }
    

custom.cpp

    //%
    void buildErr(TNumber p1, TNumber p2, TNumber p3, TNumber p4, TNumber p5, TNumber p6)
    {
        // nop
    }

マクロの定義（ptx.json）

定数マクロをptx.jsonで定義できる。

Setting C++ constants for DAL config - yotta

pxt.jsonを記述しただけでは、v2(codal)のビルド時にしか、CUSTOM_DEFINE_VALUEが定義されない。

    "yotta": {
        "config": {
            "CUSTOM": 123
        }
    }

YOTTA_CFG_ を接頭辞につける。

#define DEFAULT_CUSTOM 9
#ifndef CUSTOM
#ifdef YOTTA_CFG_CUSTOM
#define CUSTOM YOTTA_CFG_CUSTOM
#else
#define CUSTOM DEFAULT_CUSTOM
#endif