M5StickCを使って外出先からお家のエアコンを操作（前編）

Last updated at 2023-09-26Posted at 2021-10-02

やりたいことのイメージ

イメージ図

処理の流れ

Slack 上で Bot にメッセージを送る
Slack Bot が Amazon API Gateway が発行した API を叩く
Amazon API Gateway をトリガーにして、Lambda function が実行される
Lambda function が AWS IoT Core にメッセージを格納する（Publish する）
M5StickC が AWS IoT Core に定期的にメッセージをとりに行く（Subscribe する）
M5StickC が受信したメッセージに応じて、エアコンのリモコン操作を実行する（赤外線を照射する）

※前編には6,5を実装する手順を記載し、後編には4,3,2を実装する手順を記載します。

エアコンのリモコン操作の種類

Cool：電源オン（冷房）
Heat：電源オン（暖房）
Stop：電源オフ

用意するもの

環境

Windows 10 Pro　バージョン：20H2　OSビルド：19042.1110
Arduino IDE 1.8.15

※本記事の記述は上記の環境となりますが、別途、Windows 11 + Arduino IDE 2.2.1 + M5StickC Plus でも動作を確認しています。

1. Arduino IDE のセットアップ

Arduino IDE はインストール済みの前提で進めます。
まだインストールしていない場合は、[Software | Arduino] にアクセスし、インストーラをダウンロードしてインストールしてください。

ボードを追加する

Arduino IDE を起動します。

[ファイル]-[環境設定]を開きます。

「追加のボードマネージャの URL」に https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json を追加します。

[ツール]-[ボード]-[ボードマネージャ]を開きます。

検索欄に「ESP32」を入力し、表示された「esp32 by Espressif System」をインストールします。

2. リモコン信号の学習

ライブラリを追加する

[スケッチ]-[ライブラリをインクルード]-[ライブラリを管理]を開きます。

検索欄に「IRremoteESP8266」と入力し、ESP32対応のIRremoteをインストールします。

コードを書く

IRremoteESP8266のサンプルからIRrecvDumpV2を開きます。
（[ファイル]-[スケッチ例]-[IRremoteESP8266]-[IRrecvDumpV2]）

IR Unit の IN は Grove の G33 なので、kRecvPin を 33 に変更します。

const uint16_t kRecvPin = 33;

M5StickC に書き込む

ボードを選択します。
（[ツール]-[ボード]-[ESP32 Arduino]-[M5StickC]）
※ M5StickC Plus の場合も、「M5Stick-C」を選択すればOKです。

ボーレートを選択します。
（[ツール]-[Upload Speed]-[115200]）

シリアルポートを選択します。
（[ツール]-[シリアルポート]-[COM?]）
※COMの後ろの番号の確認方法は、デバイスマネージャーを開き、「ポート(COMとLPT)」配下に表示される番号を確認してください。

M5StickC に書き込みます。
（[スケッチ]-[マイコンボードに書き込む]）

赤外線を受信する

書き込みが完了したら、シリアルモニタを開きます。
（[ツール]-[シリアルモニタ]）

右下のボーレートを 115200bps に合わせます。

IR Unit に向かってリモコンを操作すると、シリアルモニタにリモコン信号の内容が表示されます。
※後ほどソースコード内に記述するため、rawData の部分を控えておきます。

シリアルモニタに表示された内容

電源オン（冷房）

Timestamp : 001052.147
Library : v2.7.20

Protocol : COOLIX
Code : 0xB2BF90 (24 Bits)
Mesg Desc.: Power: On, Mode: 0 (Cool), Fan: 5 (Auto), Temp: 27C, Zone Follow: Off, Sensor Temp: Off
uint16_t rawData[199] = {4502, 4394, 592, 1578, 590, 522, 562, 1576, 592, 1576, 592, 520, 562, 520, 564, 1578, 592, 520, 562, 522, 562, 1576, 592, 520, 564, 496, 586, 1578, 592, 1578, 590, 520, 564, 1578, 590, 1576, 592, 520, 564, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 592, 1578, 592, 1576, 592, 520, 564, 1580, 588, 522, 562, 520, 564, 520, 562, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1578, 590, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 562, 522, 562, 522, 562, 520, 564, 1576, 592, 1576, 590, 522, 564, 1576, 592, 1578, 590, 1576, 592, 1578, 592, 5156, 4500, 4394, 592, 1578, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 518, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 562, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1578, 590, 1576, 594, 520, 564, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592}; // COOLIX B2BF90
uint64_t data = 0xB2BF90;

電源オン（暖房）

Timestamp : 001062.601
Library : v2.7.20

Protocol : COOLIX
Code : 0xB2BF9C (24 Bits)
Mesg Desc.: Power: On, Mode: 3 (Heat), Fan: 5 (Auto), Temp: 27C, Zone Follow: Off, Sensor Temp: Off
uint16_t rawData[199] = {4500, 4394, 592, 1576, 592, 520, 562, 1578, 592, 1578, 590, 522, 564, 520, 562, 1578, 592, 520, 562, 520, 564, 1578, 592, 520, 562, 520, 564, 1578, 590, 1578, 590, 520, 564, 1578, 590, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1578, 590, 520, 564, 1578, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 562, 520, 564, 522, 562, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 494, 590, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 1576, 594, 520, 564, 520, 564, 520, 562, 1576, 592, 1576, 592, 5156, 4500, 4392, 594, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 562, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 594, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 594, 1576, 592, 518, 564, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 1576, 592, 518, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592}; // COOLIX B2BF9C
uint64_t data = 0xB2BF9C;

電源オフ

Timestamp : 001065.001
Library : v2.7.20

Protocol : COOLIX
Code : 0xB27BE0 (24 Bits)
Mesg Desc.: Power: Off
uint16_t rawData[199] = {4498, 4392, 592, 1576, 594, 520, 566, 1574, 592, 1578, 592, 520, 564, 518, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 594, 520, 564, 520, 562, 1578, 592, 1576, 592, 520, 562, 1578, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 594, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1578, 592, 1576, 592, 1578, 590, 520, 564, 494, 590, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1574, 594, 1576, 590, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 568, 1574, 592, 1578, 590, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 5154, 4502, 4392, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 518, 564, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 594, 1576, 592, 1578, 592, 518, 566, 518, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 1576, 594, 1576, 592, 518, 566, 518, 564, 494, 590, 520, 564, 520, 564, 520, 566, 518, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 594, 1576, 592, 1576, 592, 1580, 588}; // COOLIX B27BE0
uint64_t data = 0xB27BE0;

テストしてみる

学習したリモコン信号を実際に照射してみて、エアコンを操作できるかテストしてみます。

IRremoteESP8266 のサンプルから IRsendDemo を開きます。
（[ファイル]-[スケッチ例]-[IRremoteESP8266]-[IRsendDemo]）

以下の様に内容を書き換えて、M5StickC に書き込みします。
rawData の部分に、先ほど受信した内容をコピペしています。

#include <Arduino.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRsend.h>
#include <M5StickC.h>

const uint16_t kIrLed = 32;  // IR Unit の OUT

IRsend irsend(kIrLed);  // Set the GPIO to be used to sending the message.

// IRrecvDumpV2で赤外線を受信してシリアルモニタに表示された rawData をコピペする
// 冷房の信号を照射
uint16_t rawData[199] = {4502, 4394, 592, 1578, 590, 522, 562, 1576, 592, 1576, 592, 520, 562, 520, 564, 1578, 592, 520, 562, 522, 562, 1576, 592, 520, 564, 496, 586, 1578, 592, 1578, 590, 520, 564, 1578, 590, 1576, 592, 520, 564, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 592, 1578, 592, 1576, 592, 520, 564, 1580, 588, 522, 562, 520, 564, 520, 562, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1578, 590, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 562, 522, 562, 522, 562, 520, 564, 1576, 592, 1576, 590, 522, 564, 1576, 592, 1578, 590, 1576, 592, 1578, 592, 5156, 4500, 4394, 592, 1578, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 518, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 562, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1578, 590, 1576, 594, 520, 564, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592};

void setup() {
  M5.begin();
  irsend.begin();
#if ESP8266
  Serial.begin(115200, SERIAL_8N1, SERIAL_TX_ONLY);
#else  // ESP8266
  Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);
#endif  // ESP8266
}

void loop() {
 M5.update();
  if ( M5.BtnA.wasReleased() ) {
    Serial.println("a rawData capture from IRrecvDumpV2");
    irsend.sendRaw(rawData, 199, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.
    delay(2000);
  }
}

※ M5StickC Plus の場合は、#include <M5StickC.h> の部分を #include <M5StickCPlus.h> に置き換えてください。

書き込みが終わったら、M5StickC の Aボタン（正面の M5 と書かれたボタン）を押して、エアコンが電源オン（冷房）できれば成功です。

うまくかない場合は、IR Unit のトランスミッターをエアコンの受信部分に向けて、近づけて試してみてください。

3. AWS IoT Core の設定

ポリシーを作成する

AWSコンソールにサインインし、画面左上の[サービス▼]を開き、[IoT Core]をクリックします。

[安全性]-[ポリシー]をクリックします。
[ポリシーの作成]をクリックします。

任意の名前を設定します。ここでは、M5StickC-Policy という名前にしました。
続けて、「アクション」「リソースARN」「効果」を設定します。
検証時点では、以下のように設定していました。

アクション	リソースARN	効果
Iot:*	*	許可

最終的には、以下のように設定しました。
「<region>:<AWS-account-ID>」の部分は、自分の環境に書き換える必要があります。

効果	アクション	リソースARN
許可	iot:Connect	arn:aws:iot:<region>:<AWS-account-ID>:client/${iot:ClientId}
許可	iot:Receive	arn:aws:iot:<region>:<AWS-account-ID>:topic/$aws/things/myM5StickC/shadow/update/delta
許可	iot:Subscribe	arn:aws:iot:<region>:<AWS-account-ID>:topicfilter/$aws/things/myM5StickC/shadow/update/delta

JSON

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": "iot:Connect",
      "Resource": "arn:aws:iot:<region>:<AWS-account-ID>:client/${iot:ClientId}"
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": "iot:Receive",
      "Resource": "arn:aws:iot:<region>:<AWS-account-ID>:topic/$aws/things/myM5StickC/shadow/update/delta"
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": "iot:Subscribe",
      "Resource": "arn:aws:iot:<region>:<AWS-account-ID>:topicfilter/$aws/things/myM5StickC/shadow/update/delta"
    }
  ]
}

モノを作成する

[管理]-[モノ]をクリックします。
[モノを作成]をクリックします。

[1つのモノを作成]を選択し、[次へ]をクリックします。

モノの名前欄に任意の名前を入力し、[次へ]をクリックします。
ここでは、「myM5StickC」と設定します。

[新しい証明書を自動生成(推奨)]を選択し、[次へ]をクリックします。

先ほど作成したポリシーを選択して、[モノを作成]をクリックします。

デバイス証明書、パブリックキー、プライベートキー、ルートCA証明書の「RSA 2048 ビットキー: Amazon ルート CA 1」というものをダウンロードします。
※このうち、デバイス証明書、プライベートキー、ルートCA証明書は、後ほど、デバイス側のソースコード内に記述する必要があります。

4. M5StickC へのプログラムの書き込み

ライブラリを準備する

[スケッチ]-[ライブラリをインクルード]-[ライブラリを管理]を開きます。
検索欄に「PubSubClient」と入力し、以下をインストールします。

ここでパケットサイズ（一度にやりとりできるメッセージの長さ）を大きくしておきます。
PubSubClient.h を開きます。私のPCでは以下の場所にありました。
C:\Users\xxxxxxx\Documents\Arduino\libraries\PubSubClient\src\PubSubClient.h

MQTT_MAX_PACKET_SIZE　の値を 256 から 2048 に変更して保存します。
#define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 2048

もうひとつ、先ほどと同じ要領で、「Arduino_JSON」をインストールします。

コードを書く

karaage0703さんが公開されているコードを参考にしました。

m5stack-iot　=>　m5stack-iot.ino　を開けばOK。

環境ごとの設定

以下の部分は自分の環境に合わせて書く必要があります。

WiFiの設定。自分の家の無線LANルータに接続するための認証情報を入れます。

// WiFi Setting
const char* ssid = "";
const char* password = "";

awsEndpointの部分は、AWS IoTの設定画面から「設定」ボタンを押して確認できます。

const char* awsEndpoint = "xxx.xxx.xxx.amazonaws.com";

『char *pubTopic = "";』の部分は、今回publishではなくsubscribeする形なので、subTopicという変数名にしました。
トピックは、Device Shadow MQTT トピックを指定しています。

char *subTopic = "$aws/things/myM5StickC/shadow/update/delta";

rootCA、certificate、privateKeyは、先ほどダウンロードしたものをそれぞれテキストエディタで開き、文字列をコピーして貼り付けます。

const char* rootCA = "-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"-----END CERTIFICATE-----\n";
const char* certificate = "-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"-----END CERTIFICATE-----\n";
const char* privateKey = "-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"-----END RSA PRIVATE KEY-----\n";

コード全文

subscribeしてメッセージ（「Cool」「Heat」「Stop」）を受け取ると、セットしたコールバック関数が呼ばれて、受け取ったメッセージに応じた信号を IR Unit から照射するようにしています。

#include <M5StickC.h>
#include <IRsend.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Arduino_JSON.h>

// WiFi Setting
const char* ssid = "";
const char* password = "";

// AWS IoT Setting
const char* awsEndpoint = "xxx.xxx.xxx.amazonaws.com";
const int port = 8883;
char *subTopic = "$aws/things/myM5StickC/shadow/update/delta";
const char* rootCA = "-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"-----END CERTIFICATE-----\n";
const char* certificate = "-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"-----END CERTIFICATE-----\n";
const char* privateKey = "-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n" \
"-----END RSA PRIVATE KEY-----\n";

WiFiClientSecure httpsClient;
PubSubClient mqttClient(httpsClient);

const uint16_t kIrLed = 32;  // IR Unit の OUT
IRsend irsend(kIrLed);  // Set the GPIO to be used to sending the message.

void setup() {
  M5.begin(); // M5StickC初期化
  irsend.begin(); // IR初期化
  Serial.begin(115200);  //シリアルモニタを利用するためのシリアル通信の設定

  // LCDに文字を表示する
  M5.Axp.ScreenBreath(7); // 画面の明るさ7〜１2
  M5.Lcd.setRotation(1); // 画面を横向きにする
  M5.Lcd.fillScreen(WHITE);
  M5.Lcd.setCursor(5, 10);
  M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.printf("Running");
  // LCD表示が不要な場合は以下を有効化する
  //  M5.Axp.SetLDO2( false ); // 液晶OFF

  // Start WiFi
  Serial.println("Connecting to ");
  Serial.print(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi Connected.");
 
  // Configure MQTT Client
  httpsClient.setCACert(rootCA);
  httpsClient.setCertificate(certificate);
  httpsClient.setPrivateKey(privateKey);
  mqttClient.setServer(endpoint, port);
  mqttClient.setCallback(mqttCallback);
 
  connectAWSIoT();
}

void connectAWSIoT() {
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect("ESP32_device")) {
      Serial.println("mqtt Connected.");
      int qos = 0;
      mqttClient.subscribe(subTopic, qos);
      Serial.println("Subscribed.");
    } else {
      Serial.print("Failed. Error state=");
      Serial.print(mqttClient.state());
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void mqttCallback (char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Received. topic=");
  Serial.println(topic);
  char message[128];
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    message[i] = (char)payload[i];
  }
  Serial.println(message);

  // JSONをパースする
  JSONVar obj = JSON.parse(message);

  // 受信したメッセージと用意したメッセージを比較し、一致する場合はそれぞれに応じた赤外線を照射する
  if(strncmp((const char*)obj["message"], "Cool", 4) == 0) {
    // 冷房の信号を照射
    uint16_t rawData[199] = {4502, 4394, 592, 1578, 590, 522, 562, 1576, 592, 1576, 592, 520, 562, 520, 564, 1578, 592, 520, 562, 522, 562, 1576, 592, 520, 564, 496, 586, 1578, 592, 1578, 590, 520, 564, 1578, 590, 1576, 592, 520, 564, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 592, 1578, 592, 1576, 592, 520, 564, 1580, 588, 522, 562, 520, 564, 520, 562, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1578, 590, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 562, 522, 562, 522, 562, 520, 564, 1576, 592, 1576, 590, 522, 564, 1576, 592, 1578, 590, 1576, 592, 1578, 592, 5156, 4500, 4394, 592, 1578, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 518, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 562, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1578, 590, 1576, 594, 520, 564, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 590, 1578, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592};
    irsend.sendRaw(rawData, 199, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.
    Serial.println("Turned on the AC.");
  } else if (strncmp((const char*)obj["message"], "Heat" ,4) == 0) {
    // 暖房の信号を照射
    uint16_t rawData[199] = {4500, 4394, 592, 1576, 592, 520, 562, 1578, 592, 1578, 590, 522, 564, 520, 562, 1578, 592, 520, 562, 520, 564, 1578, 592, 520, 562, 520, 564, 1578, 590, 1578, 590, 520, 564, 1578, 590, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1578, 590, 520, 564, 1578, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 562, 520, 564, 522, 562, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 494, 590, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 1576, 594, 520, 564, 520, 564, 520, 562, 1576, 592, 1576, 592, 5156, 4500, 4392, 594, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 562, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 594, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 594, 1576, 592, 518, 564, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 1576, 592, 518, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592};
    irsend.sendRaw(rawData, 199, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.
    Serial.println("Turned on the heating.");
  } else if (strncmp((const char*)obj["message"], "Stop", 4) == 0) {
    // 停止の信号を照射
    uint16_t rawData[199] = {4498, 4392, 592, 1576, 594, 520, 566, 1574, 592, 1578, 592, 520, 564, 518, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 594, 520, 564, 520, 562, 1578, 592, 1576, 592, 520, 562, 1578, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 594, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1578, 592, 1576, 592, 1578, 590, 520, 564, 494, 590, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1574, 594, 1576, 590, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 564, 520, 568, 1574, 592, 1578, 590, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 5154, 4502, 4392, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 518, 564, 1576, 592, 520, 564, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 1576, 592, 520, 564, 1576, 594, 1576, 592, 1578, 592, 518, 566, 518, 564, 520, 564, 520, 564, 1576, 592, 520, 564, 520, 564, 1578, 592, 1576, 594, 1576, 592, 518, 566, 518, 564, 494, 590, 520, 564, 520, 564, 520, 566, 518, 564, 520, 564, 1576, 592, 1576, 594, 1576, 592, 1576, 592, 1580, 588};
    irsend.sendRaw(rawData, 199, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.
    Serial.println("Stopped the AC.");
  }
}

void mqttLoop() {
  if (!mqttClient.connected()) {
    connectAWSIoT();
  }
  mqttClient.loop();
}

void loop() {
  mqttLoop();
  delay(10000);
}

※ M5StickC Plus の場合は、#include <M5StickC.h> の部分を #include <M5StickCPlus.h> に置き換えてください。

テストしてみる

AWS IoT > 管理 > すべてのデバイス > モノ > myM5StickC　を開きます。
[アクティビティ]タブを開き、「MQTTテストクライアント」をクリックします。

[トピックに公開する]タブを開き、トピック名欄に「$aws/things/myM5StickC/shadow/update/delta」を入力し、メッセージペイロード欄に「Cool」「Heat」「Stop」のいずれかを入力して発行ボタンをクリックしてみます。

これで、エアコン操作が実行できれば成功です。

続き

後編に記載します。

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What you can do with signing up

M5StickCを使って外出先からお家のエアコンを操作（前編）

やりたいことのイメージ

イメージ図

処理の流れ

エアコンのリモコン操作の種類

用意するもの

環境

目次

1. Arduino IDE のセットアップ

ボードを追加する

2. リモコン信号の学習

ライブラリを追加する

コードを書く

M5StickC に書き込む

赤外線を受信する

シリアルモニタに表示された内容

テストしてみる

3. AWS IoT Core の設定

ポリシーを作成する

モノを作成する

4. M5StickC へのプログラムの書き込み

ライブラリを準備する

コードを書く

環境ごとの設定

コード全文

テストしてみる

続き