VisionでHand Pose Detection 手のトラッキング

iOS14から手のポイントを認識できるようになりました。
上のお絵かきはAppleのサンプルプロジェクトです。
この記事では、画像から手のポイントを取る手順を紹介します。

#手順

リクエスト実行までは、いつものVisionと同じです。

###1.Visionをインポート。

import Vision

###2.リクエストを作成。

var handPoseRequest = VNDetectHumanHandPoseRequest()
handPoseRequest.maximumHandCount = 1 // 検出するての数

###3.ImageRequestHandlerで実行。
AVFoundationのCaptureOutputメソッドなどでフレームのPixelBufferを当て込みます。

let handler = VNImageRequestHandler(cvPixelBuffer:pixelBuffer, orientation: .up, options: [:])
do {
    try handler.perform([handPoseRequest!])
    guard let observation = handPoseRequest?.results?.first as? VNHumanHandPoseObservation else { return }
    // maximumHandCountで設定した手の数だけObservationを取得できます。
} catch let error {
    print(error)
}

###4.指の各ポイントへのアクセス

例えば、人差し指の先のポイントへのアクセスは以下。

let indexFingerTip = try observation.recognizedPoints(.all)[.indexTip]
print(indexFingerTip)

Optional([0.984453; 0.562278])

ポイントは与えた画像の向きなどによって原点が変化するので、X軸Y軸を確認しましょう。

#取得できるポイント一覧

５本の指それぞれの先の、第一関節、第二関節、付け根と、手首の２１ポイントが取得できます。

指	先	第一関節	第二関節	付け根
親指	.thumbTIP	.thumbIP	.thumbMP	.thumbCMC
人差し指	.indexTip	.indexDIP	.indexPIP	.indexMCP
中指	.middleTip	.middleDIP	.middlePIP	.middleMCP
薬指	.ringTip	.ringDIP	.ringPIP	.ringMCP
小指	.littleTip	.littleDIP	.littlePIP	.littleMCP

手首は.wrist

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