SCNActionはコードからもしくはSceneEditorから追加できます。
SceneEditorから追加する方法はApple Engineさんの以下の記事がわかりやすいかと思います。

SceneEditorで追加したアクションをコードからリピートしたり組み合わせたりしたい時に。

node.hasActions

SceneEditorからアクションを追加した場合、英数字の文字列がデフォルトで割り当てられます。

node.actionKeys

たとえば、ノードに割り当てられているアクションの最初のものを取得するには以下

let actionFromNode = node.action(forKey: node.actionKeys[0])

anotherNode.runAction(actionFromNode)

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