はじめに
AI用のPCを会社に導入し，その中にJupyterHubをインストールすることで，会社でのAI開発はリモートで開発できるようになっています．（JupyterHubを使ってAI用サーバーを構築する）
しかし，現状のJupyterhubでは，Intellisenseが効かず，コード補完ができないので，開発効率があまり良くないという問題がありました．そこで，VSCodeのRemote SSHを使って，VSCode上で会社のAI用PCにアクセスしようという話です．
SSH設定
鍵作成
まず，接続元（ローカル）でSSHの鍵を設定します．
※{hoge}は任意
cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa -f id_{hoge}_rsa
# パスフレーズ設定は任意
configファイルの編集
次に，configファイルを編集します．
※{username}は自分のユーザーネーム，xxx.xxx.xxx.xxxはIPアドレス，{host}は任意．
vi ~/.ssh/config
Host {host}
HostName xxx.xxx.xxx.xxx
User {username}
Port 22
IdentityFile ~/.ssh/id_{hoge}_rsa
公開鍵の登録
できたid_{hoge}_rsa.pubを接続先にコピーします．
scp ~/.ssh/id_{hoge}_rsa.pub {host}:~
そして，接続先にSSHして，公開鍵を登録します．
ssh {host}
cat id_{hoge}_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
rm id_{hoge}_rsa.pub
chmod 600 .ssh/authorized_keys
確認
もう一度接続して，パスワードを聞かれなければOKです．
ssh {host}
VSCode設定
VSCodeのインストール
公式サイトからダウンロードして，インストールします．
Remote Developmentインストール
Remote Developmentインストールします．（本当はRemote SSHでいいけど，せっかくなので全部インストールします）
Platformの設定
歯車マーク→Settings→Extensions→Remote-SSH→Remote PlatformでPlatformを設定します．
Item：上記で設定した{host}，Value：接続先のOSを設定
※これをしないと恐らく接続できないと思います．
VSCode上で接続
左下の＞＜→Remote-SSH: Connect to Host...→{host}で接続します．
新しくVSCodeのWindowが立ち上がり，エラーが出なければOKです．
例
Open Folderすると．．．
以下のように，接続先のディレクトリを接続元のVSCodeで開けます！！
不具合関係
接続できても，Extensionが読み込めない不具合が起きる可能性があります．その場合は接続先の.vscode-serverを削除すると改善します．
ssh {host}
rm -rf .vscode-server
おまけ
autocomplete
コード補間がうまくいかなかったので，メモ．
特に，環境がAnacondaの場合は，python.languageServerがJediやPyLanceだとダメみたい．
{
"editor.suggestSelection": "first",
"vsintellicode.modify.editor.suggestSelection": "automaticallyOverrodeDefaultValue",
"python.languageServer": "Microsoft",
"terminal.integrated.inheritEnv": false
}
pythonでの画像表示
ローカル環境であれば，OpenCVで読み込んだ画像は，Windowを表示させれば確認できますが，リモート環境だとそもそもWindowを表示することができません．
そこで，ExtensionsのPython Image Previewを使うと確認できます．
＃まだ，評価等が少ないですが使ってみると便利でした．
Python Image Previewのインストールが完了したら，デバッグ中にCtrl+Pでコマンドパレットを開き，Python Image Previewを選択し，表示したい画像の横に現れるヒントマークをクリックすると，Preview画像が開かれます！
おわりに
これで，開発効率は一段と上がりました．