【An error occurred (UnauthorizedOperation) when calling the DescribeInstances operation】
DescribeInstances するための権限がない。というエラー。

エラー

{
  "errorMessage": "An error occurred (UnauthorizedOperation) when calling the DescribeInstances operation: You are not authorized to perform this operation.",
  "errorType": "ClientError",
  "stackTrace": [
    "  File \"/var/task/lambda_function.py\", line 10, in lambda_handler\n    response = ec2_client.describe_instances()\n",
    "  File \"/var/runtime/botocore/client.py\", line 357, in _api_call\n    return self._make_api_call(operation_name, kwargs)\n",
    "  File \"/var/runtime/botocore/client.py\", line 676, in _make_api_call\n    raise error_class(parsed_response, operation_name)\n"
  ]
}

対象のLambda関数に付与されたIAMロールに AmazonEC2ReadOnlyAccessを追加する。
Lambda > 関数 > 対象Lambda関数 > 設定タブ > アクセス権限 > 実行ロール > 【対象ロール】> IAM設定画面に遷移 > 【ポリシーをアタッチします】> AmazonEC2ReadOnlyAccessを選択 > 【ポリシーのアタッチ】