環境

macos Sierra ver.10.12.6
chrome ver.78.0.3904.97

やりたいこと

スクレイピング対策されているweb記事のスクレイピングの為に
pythonでchrome driverをheadlessで使い、スクレイピングしたい

前提知識

ブラウザのdriverについて
要は、ブラウザをGUIではなく、CUIで扱う為に必要なツールってことみたいです。
DNSサーバーとlocalのhostsの関係
私たちがブラウザでドメイン名からアクセスすると、DNSサーバーにその情報を聞いて、IPアドレスとして帰ってきてPCはそれを使ってWEBサイトにアクセスして、ブラウザでサイトが表示されます。
しかし、MacのhostsファイルにドメインとIPアドレスの紐付けを行って置くと、DNSサーバーに接続せずにIPアドレスを取ってくることができます。

参考記事
SeleniumとGoogle Spreadsheets(4) 「Chrome Driverを使いはじめるまで編
DNSサーバーについてはこの記事、
【図解】DNSサーバーとは？設定・変更と確認方法
hostsファイルについてはこの記事がおすすめです。
Macでhostsファイルを書き換え・編集する方法！反映されないときはどうすれば？

前準備

hostsファイルの中身確認

ファイルを開きます。

$sudo vi /etc/hosts

次にhostsファイルの中身がこのようになっていることを確認。

##
# Host Database
#
# localhost is used to configure the loopback interface
# when the system is booting.  Do not change this entry.
##
127.0.0.1       localhost
255.255.255.255 broadcasthost
::1             localhost

あとseleniumのサイトからアプリケーションに入っているchromeのバージョンと同じバージョンのdriverをインストールしましょう。(私の場合は78.0.3904.97でした。)
ChromeDriver - WebDriver for Chrome

ソースコード

# -*- coding:utf-8 -*-
from bs4 import BeautifulSoup
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
if __name__ == '__main__':
    base = "スクレイピングしたサイトのurl"
    options = Options()
    #headless指定
    options.add_argument('--headless')
    driver = webdriver.Chrome(executable_path='chrome driverがあるディレクトリの絶対パス', chrome_options=options)
    driver.get(url)
    #エンコード
    html = driver.page_source.encode('utf-8')
    #インスタンス化
    soup = BeautifulSoup(html, 'html.parser')

普段はurllib.requestを使っているのですが
スクレイピング対策しているサイトにはこのseleniumを使うようにすると解決できるかもしれません
！