Androidアプリ開発時に、開発環境・ステージング環境・本番環境などの環境毎にFlavorを設定することがあるかと思います。
環境が違うアプリをひと目で見分けられるように、アプリ名とアプリアイコンを変更する方法をまとめておきます。

Flavorを設定する

アプリの build.gradle にFlavorの設定を行います。
今回は例として、 dev(開発)・stg(ステージング)・prod(本番) の３つの環境を用意するものとします。

build.gradle

android {

    // 省略

    // ここから追加
    flavorDimensions "environment"
    productFlavors {
        dev {
            dimension "environment"
            applicationIdSuffix ".dev"
            versionNameSuffix ".dev"
        }
        stg {
            dimension "environment"
            applicationIdSuffix ".stg"
            versionNameSuffix ".stg"
        }
        prod {
            dimension "environment"
        }
    }
    // ここまで追加
}

Flavor毎にアプリ名を変更する

Flavor毎に strings.xml ファイルを作成します。
下記のように、「res/valuesを右クリック -> New -> Values Resource File」を選択します。

次に、 File name を strings にして、 Source set に dev を選択します。
この dev は先程Flavorで設定したものです。

これによって、 dev 環境用の strings.xml が作成されます。

この strings.xml の app_name に環境毎のアプリ名を設定することにより、アプリ名の変更が可能です。

同様に stg 用の strings.xml も作成し、アプリ名を設定します。
（Build Variants を stgDebug にしないと strings.xml(stg) は表示されません）
prod 環境はデフォルトの string.xml を使用したいため、別途 strings.xml は作成しません。

下記のように、環境毎にアプリ名が変更されていればOKです。

Flavor毎にアプリアイコンを変更する

今回は、easylauncher-gradle-plugin というライブラリを使用しました。

まずは、プロジェクトの build.gradle に設定を追加します。

build.gradle

buildscript {
    
    // 省略

    dependencies {

        // 省略

        classpath 'com.akaita.android:easylauncher:1.3.1'  // <- ここを追加
    }
}

次に、アプリの build.gradle に設定を追加します。

build.gradle

plugins {

    // 省略

    id 'com.akaita.android.easylauncher'  // <- ここを追加
}

android {

    // 省略

    // 先程追加したFlavor設定
    flavorDimensions "environment"
    productFlavors {
        dev {
            dimension "environment"
            applicationIdSuffix ".dev"
            versionNameSuffix ".dev"
        }
        stg {
            dimension "environment"
            applicationIdSuffix ".stg"
            versionNameSuffix ".stg"
        }
        prod {
            dimension "environment"
        }
    }
}

// ここから追加
easylauncher {
    iconNames "@mipmap/ic_launcher_foreground"
    foregroundIconNames "@mipmap/ic_launcher_foreground"

    defaultFlavorNaming = true

    buildTypes {
        debug {}
        release {}
    }

    productFlavors {
        dev {
            filters = grayRibbonFilter()
        }
        stg {
            filters = greenRibbonFilter()
        }
        prod {
            enable false  // 本番ではラベルをつけない
        }
    }
}
// ここまで追加

// 省略

ここまで設定すると、アプリ毎にアイコンが変更されます。
今回、適当なアイコンも設定しています。

とてもわかりやすくなりましたね！
ライブラリのその他の設定はドキュメントを参照してください。