例によって Firefox のアップデートで Selenium Webdriver 周りでエラーが出るようになったので、gem update を久しぶりにしようとしたところ表題のエラーが発生していました。
>gem update
Updating installed gems
ERROR: While executing gem ... (Gem::RemoteFetcher::FetchError)
SSL_connect returned=1 errno=0 state=SSLv3 read server certificate B: certificate verify failed (https://api.rubygems.org/specs.4.8.gz)
>gem --version
2.4.1 ※Windows だと 2.4 以上はバグがあるらしいのでそのうち対応せねば…
証明書をひとつ入れればよいようなので、下記手順にしたがって解決。
Workaround RubyGems' SSL errors on Ruby for Windows (RubyInstaller)