✅ 対象とする読者の方々

✅ 結論：初心者が選ぶべき構成はこれ

現時点での私の結論は、以下です。

この構成により、

という 「仕事としても成立するROS2構成」 になります。

実際に多くの方がここで止まります。

私自身も、これらすべてを 一通り踏み抜いています（笑）

Qiitaでは書ききれないため、詳細は本編にまとめていますが、以下を実際の構成で解説しています。

Qiitaでは要点のみの要約になりますので、
実際の構築手順・スクリーンショット付きの完全版はこちらにまとめています。

ROS2は「触ってみる」だけなら簡単ですが、
「実務として安定運用する構成」になると一気に難易度が上がります。

今回の記事は、“現場構成の第一歩”　を、
そのまま再現できる形でまとめています。

には特に参考になるはずです。
今回は以上です。ありがとうございます。