CloudCompareを利用した3Dデータの結合

CloudCompareを利用した3Dデータの結合はiPhone LiDARを利用する上で不可欠です。モバイルスキャン協会のマニュアルでも「スキャン範囲は１区画を延⻑10m×幅5m×⾼低差3m以内」とするのが適切とされ、この範囲を超える場合は複数回のスキャンを行い、編集ソフトで合成することとされています。
肝心のデータ合成について、日本語の適切な記事が見当たらなかったのでメモ用に残します。

LiDAR計測

複数回に分けて計測したLiDARデータを用意します（ここでは2回に分けて計測したデータを使用）。LiDAR計測の際に気をつけることは次のとおりです。

1. それぞれのデータは最低3点のマーカーを設置する。
2. 2つのデータは最低2箇所のマーカーを共有する。

幾何補正

• 一つ目のデータを選択します。
  

• 「位置合わせ」アイコンをクリック
  

1. マーカーをクリック
2. 鉛筆アイコンをクリック
   

• マーカーのx,y,z座標を入力
  

• マーカーの座標入力が終わったら、「位置合わせ」をクリック
  

1. Scaniverseの出力はYアップになっているため、「位置合わせ」をクリックするとオブジェクトが90度回転します。
2. チェックマークをクリック
   

• 「上面にセット」アイコンをクリック
  

1. 上面観が表示されれば成功
2. 歪んでいたり、側面や裏面が表示されている場合は座標値の入力ミス

1. 幾何補正が終わったデータは要保存
2. 「ファイル」→「保存」

1. OBJ型式で保存
2. ファイル名はお好みで→「Test02_aline.obj」としました

• 同様にもう一つのデータも幾何補正して保存。
  

幾何補正がうまくいっていると、2つのデータはきれいに整列します。

データのトリミング

データを結合する前に重複部分を切り取ります。データの重複があると正しい地形データが取得できません。
CloudCompare上ではわかりにくいですが、QGISでDEMを表示すると一目瞭然です。

1. 3Dデータのうちどちらか一つを選択し、残りを非表示にします。
2. 「分割・抽出（セグメンテーション）」ツールを起動します。
   

• 「Activates polyline selection」をクリック
  

• マーカーの中心を通るように切り抜き範囲を設定します。
  

• 「Segment Out(O)」をクリック
  

• 「Confirm and delete hidden points(Del)」をクリック
  

1. 「ファイル」→「保存」
2. 「test01_aline_clip.obj」などの名称で保存
   

もう一つのデータもクリップして、両方のクリップデータを表示します。少し隙間が空いていますが、このぐらいなら問題はありません。

データの結合

1. 「Ctrl」を押しながら2つのデータをクリックして両方のデータを選択
2. 「複数点群の統合」アイコンをクリック
   

• 「Merged mesh」という新たなデータがつくられます。
  

• 結合されたデータを保存します。
  

ラスタの出力

1. Merge meshデータのverticesを選択
2. 「点を2Dラスターに変換（等高線の生成も選択できる）」をクリック

1. step = 0.01（メッシュ解像度は必要に応じて変更してください）
2. direction = Z
3. cell height = average
4. Fill with = interpolate
5. Update grid クリック

1. 段彩図が表示されれば成功です。
2. 「Raster」クリック

1. 「Export heights」にチェック
2. 「OK」

1. ファイル名を入力
2. 「Save」

QGISで表示して等高線も発生させました。2つの3Dデータの結合部分にも不自然なところは見当たりません。

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