main_controller.rb
@title = "default form value"
Controllerでは、↑こんな感じで、インスタンス変数をセットしてViewに渡す。
main.erb
<%= form_with scope: :post,:url => {:action => :update} do |form| %>
<%= form.text_field :title, value: @title %>
<%= form.button '送信', id: 'customButton', type: 'button', onclick: 'submit()' %>
<% end %>
Viewでは、↑こんな感じで、Controllerから受け取ったインスタンス変数を value: @hoge
というふうにフォームにセットする。