HTMLのvideoタグで動画を再生しているときに違うタブを開いたりしてページを非表示にするともう一度ページを表示したときに動画が止まったままで再生されません。
これをもう一度再生させるにはページが表示されたことを知らせてくれるpageshowイベントを使います。
window.addEventListener("pageshow", function(){
document.getElementById("video").play(); //idは使用してるものに変えてください
});
これで非表示だったページを再表示したときに自動的に動画が再生されます。