S3 の Event notifications でエラー

S3 にオブジェクトが作成された時に、メールを受信したいのですが、エラーとなってしまいます。

"Unable to validate the following destination configurations"

と出力され、その上には、なんだか、権限が足りない、という記述があります。
これを解決するには、SNS トピックのアクセスポリシーを変更する必要があるようでした。

SNS トピックのアクセスポリシーを以下のように変更したところ、エラーがなくなりました。

{
  "Version": "2008-10-17",
  "Id": "__default_policy_ID",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "__default_statement_ID",
      "Effect": "Allow",
      "Principal": {
        "Service": "s3.amazonaws.com"
      },
      "Action": [
        "SNS:GetTopicAttributes",
        "SNS:SetTopicAttributes",
        "SNS:AddPermission",
        "SNS:RemovePermission",
        "SNS:DeleteTopic",
        "SNS:Subscribe",
        "SNS:ListSubscriptionsByTopic",
        "SNS:Publish"
      ],
      "Resource": "arn:aws:sns:<REGION>:<ACCOUNT_ID>:<SNS_TOPIC_NAME>",
      "Condition": {
        "ArnLike": {
          "aws:SourceArn": "arn:aws:s3:*:*:<BUCKET_NAME>"
        }
      }
    }
  ]
}

（参考）
https://stackoverflow.com/questions/38088816/how-to-setup-permissions-for-s3-event-to-sns-topic