はじめに

M5Stack/Stick でUIFlowによる運用を行っています。
通信エラーやWi-Fi接続が悪い場合など，エラー処理ができずフリーズする場合があり，
ウオッチドッグタイマーっぽいのを実装して対策をしてみます。

開発環境

・M5Stick-C
・UIFlow(Bata1.66)　Micropython v1.12
　2020/12/03 確認
　M5Stack シリーズは特に問わないと思います。

メインループがフリーズしても，割込プログラムが動作することを利用して
Timer1 にてカウントアップ，一定時間メインループが進まないとリセットします。
Bボタンを押している間，無限ループになりフリーズを模擬しています。

Sample.py

# ESP Reset
  machine.reset()

Wi-Fi やセンサ通信のエラーの時にフリーズしていることが多々あります。
上手く利用して安定動作につなげよう。

Timerの多重割込は動作しませんでした。
割込処理の監視はメインループで行うと良いでしょう。