rosparam.get_param()でプライベート参照ができない

問題

pythonでパラメータを扱う時に，プライベート参照("~param")ができなかった．

launchファイル

*.launch

<node pkg="hoge" name="fuga" type="foo.py">
 <param name="~parameter" value="1" />
</node>

pythonファイル

foo.py

rosparam.get_param("~parameter")

だとエラーが出る．

解決方法

rospy.get_param() を使う.

foo.py

rospy.get_param("~parameter")

おわりに

rospy.get_paramではなくrospy.get_param()を使用する．