こちらで紹介したGCP（Ubuntu 20.04 LTS）環境のJupyterサーバー上で、R言語も動かしたかったので、その方法。
https://qiita.com/inoccu/items/3be6f89ade75317db886
ちなみに、Ubuntu 18.04 LTS環境上でも同様の方法で動作することを確認しました。
conda install r r-essentials
インストールにしばらくかかる。
conda install rstudio
ここまでインストールした後、Jupyterを再起動してNotebookを開くと、R言語のノートブックを新規で作成できるようになっている。ただ、コードを書いて実行してみると、カーネルエラーになってしまう。
apt install libxrender1
このパッケージをインストールすると、きちんと動作するようになる。