ロジックアナライザを試すその５：Wire.setClock()

Wire.setClock()確認

指定した値どおり、I2Cのクロック(SCL)が出ているかをロジックアナライザで確認する。

用いたもの

ESP32搭載のM5Stackおよび光センサー（TLS2561搭載）。ロジックアナライザは以前の記事参照。Arduino IDE利用。

ソースコード

#include <Wire.h>
#include <Digital_Light_TSL2561.h>

void writeRegisterValue(int deviceAddress, int address, uint8_t val) {
    Wire.beginTransmission(deviceAddress);  // start transmission to device
    Wire.write(address);                    // send register address
    Wire.write(val);                        // send value to write
    Wire.endTransmission();                 // end transmission
}
uint8_t readRegisterValue(int deviceAddress, int address) {
    uint8_t value;
    Wire.beginTransmission(deviceAddress);
    Wire.write(address);                // register to read
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(deviceAddress, 1); // read a byte
    while (!Wire.available());
    value = Wire.read();
    return value;
}

void setup() {
    Wire.begin();
    Wire.setClock(20000);
    Serial.begin(9600);
    TSL2561.init();
}

void loop() {
    writeRegisterValue(TSL2561_Address, TSL2561_Control, 0x03); // POWER UP
    delay(20);
    Serial.printf("Channel 0 Low value = 0x%x\n", readRegisterValue(TSL2561_Address, TSL2561_Channal0L));
    writeRegisterValue(TSL2561_Address, TSL2561_Control, 0x00); // POWER Down

    delay(2000);
}

setup()中にある

Wire.setClock(20000);

でクロックを指定する。上記は20kHZの指定。
なお、TLS2561のハンドリングについては、以前の記事参照。参照ソースコードはこちら。ここでは、チャネル０のLow値を定期的に取得している。

実験

100kHz指定時のデータ（デフォルトらしい、Wire.setClock()未使用時）

D0がクロック(SCL)（以降同様）。約10μsごとに、SCLが繰り返されているのが見える。

50kHz指定時のデータ（Wire.setClock(50000)）

約20μsごとに、SCLが繰り返されているのが見える。

20kHz指定時のデータ（Wire.setClock(20000)）

約50μsごとに、SCLが繰り返されているのが見える。

終わりに

当たり前であるが、指定値どおりにクロックが出ている。