Lognan Nanoその２（gd32vでシリアル通信）

Lognan Nano gd32v Framework

「Longan NanoをPlatoform IOで完結」（その１）では、「Arduino」Frameworkを使った。ここでは、同じPlatform IOを用いて、「gd32v」Frameworkを用いて、シリアル通信を行う。

環境

「Longan NanoをPlatoform IOで完結」同様、シリアル接続されたPCにLognan Nanoボードからの出力を実施。

platformio.ini

platformio.ini

[env:sipeed-longan-nano-lite]
platform = gd32v
board = sipeed-longan-nano-lite
framework = gd32vf103-sdk
upload_protocol = dfu

frameworkが「gd32vf103-sdk」となっている。

ソースコード（C++）

あえてC++を用いて、てこずった。（下記serial.cppの記載参照。）

serial.cpp

シリアル初期設定など。こちらのソースコードをほぼそのまま利用。

serial.cpp

extern "C" {
# include "gd32vf103.h"
}

int _put_char(int c) {
    usart_data_transmit(USART0, (uint8_t) c);
    while(usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) == RESET);
    return c;
}

// initialize USART0
void serial_init(void) {
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, 9600);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(USART0);
}

「extern "C"」により、Cライブラリを使えるようにしている。ただし、Framework「gd32v」のC++環境ではBuildエラーになる。調べたところ、この記事にあるように「gd32vf103.h」に手を加える必要がある。

gd32vf103.h

// 追記部分のみ

# ifndef __cplusplus
typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;
# endif

main.cpp

メイン部分。Delay（delay_1ms()）については、こちらのソースコードをそのまま利用。

main.cpp

extern "C" {
# include "gd32vf103.h"
}

# include <stdio.h>
extern void serial_init();

void delay_1ms(uint32_t count)
{
    uint64_t start_mtime, delta_mtime;

    // Don't start measuruing until we see an mtime tick
    uint64_t tmp = get_timer_value();
    do {
    start_mtime = get_timer_value();
    } while (start_mtime == tmp);

    do {
    delta_mtime = get_timer_value() - start_mtime;
    } while(delta_mtime <(SystemCoreClock/4000.0 *count ));
}

main () {
    int i = 0;

    serial_init();

    while (1) {
        printf("N = %i\n", i);
        i++;
        delay_1ms(2000);
    }
}

２秒毎にPCに出力する。

プログラムを書き込むためのボードのDFUモードへの入り方や、Platform IOから書き込む方法についても、「Longan NanoをPlatoform IOで完結」参照。

出力の様子

成功。