Wio TerminalでBluetoothを使う

Wio TerminalでBluetoothを扱う日本語の記事をあまり見かけないなので、備忘録としてここに残す。

本家本元サイト

とは言っても、本家本元とのこちら（英語）に従って進める。ただし、つまづいた点もある。

基本環境

Windows10上でのArduino IDE利用。Wikiに従って準備する。

Bluetoothを使うまでの設定

SAMD51からRTL8720へのシリアル通信を有効化

こちらにそって、WiFi&Bluetooth用のFirmwareをUpdateする。まずは、SAMD51からRTL8720へのシリアル通信を行うための「rtl8720_update_v2.uf2」をDownloadする。Chromeでは警告が出るが無視して進める。電源ボタンをクイックに２度スライドすると、Wio TerminalがMass Storageデバイスとして認識される。

Downloadした「rtl8720_update_v2.uf2」をここにコピーする。すると、

というメッセージがLCDに表示される。

Firmware Update

次に最新のFirmwareをここからDownloadする。今回は"JP"がついているものを使った。CLIによるUpdateを行う。Firmwareを焼くツールをDownloadする。（gitは別途インストールしておく。）

F:\Workspace\Arduino\WioTerminal\> git clone https://github.com/LynnL4/ambd_flash_tool

amid_flash_toolフォルダができる。

この中のfirmwareフォルダにDownloadしたFirmwareを格納する。

Firmwareの更新（erase&flash）を行う。

F:\Workspace\Arduino\WioTerminal\ambd_flash_tool> ambd_flash_tool.exe erase
Erasing...
All images are sent successfully!
Image tool closed!

Success!

F:\Workspace\Arduino\WioTerminal\ambd_flash_tool> ambd_flash_tool.exe flash
copy img to workspace...
Flashing...
All images are sent successfully!
Image tool closed!

Success!

ライブラリのインストール＆サンプルプログラムのビルド

Arduino IDEからZIP形式のBluetooth関連ライブラリをインクルードする。

Seeed_Arduino_rpcBLE
Seeed_Arduino_rpcUnified
するとサンプルプログラムも同時にインストールされる。

しかし、このままでは、Seeed Arduino rpcBLEおよびSeeed Arduino rpcUnifiedのサンプルプログラムをビルドすることができなかった。調べると、
Seeed_Arduino_FreeRTOS
が必要であった。このライブラリをDownloadし、同じようにArduino IDEに組み込みことにより、サンプルプログラムをビルドすることができる。

補足

上記サンプルプログラムは、Wio TerminalのメインプロセッサであるSAMD51用のようだ。どうも、Aruduino IDEを用いて、WiFi＆Bluetooth用のプロセッサRTL8720を直接ハンドリングできる方法がある。

なので、続き（その２）を考えてみる。